Stewart六维力传感器优化设计

盖广洪; 高波

doi:10.13873/j.1000-97872014.03.040

Chinese

您当前的位置：

首页 >

文章列表页 >

Stewart六维力传感器优化设计

设计与制造 | 更新时间：2025-09-11

- Stewart六维力传感器优化设计
- Optimization design of Stewart six-dimensional force sensor
- 传感器与微系统 2014年33卷第3期页码：96-98+102
- 作者机构：
  
  陕西电器研究所
- 作者简介：
- 基金信息：
  
  国家自然科学基金资助项目（50975231）
- DOI：10.13873/j.1000-97872014.03.040
  中图分类号： TP212.9
- 纸质出版：2014
- 稿件说明：
移动端阅览
[1]盖广洪,高波.Stewart六维力传感器优化设计[J].传感器与微系统,2014,33(03):96-98+102.

GAI Guang-hong, GAO Bo. Optimization design of Stewart six-dimensional force sensor[J]. 2014, 33(3): 96-98+102.
[1]盖广洪,高波.Stewart六维力传感器优化设计[J].传感器与微系统,2014,33(03):96-98+102. DOI： 10.13873/j.1000-97872014.03.040.

GAI Guang-hong, GAO Bo. Optimization design of Stewart six-dimensional force sensor[J]. 2014, 33(3): 96-98+102. DOI： 10.13873/j.1000-97872014.03.040.

摘要

对Stewart六维力传感器进行了优化设计分析

在有限元分析的基础上

通过球头球窝结构、十字槽结构以及圆环内嵌十字梁结构等形式

增强了传感器整体的抗耦能力。同时

对优化前后的传感器进行了试验比对

在一维加载时

传感器的最大误差由3.28%减小到0.41%;在三维加载时

最大误差由4.76%减小到2.22%。从以上的数据可以看出:改进后的设计更加合理

提高了传感器的精度。

Abstract

Optimization design and analysis on Stewart six-dimensional force sensor is carried out

on the basis of finite element analysis

through ball head ball socket structure

cross recessed

and ring embedded cross beam structure.anticoupling ability of sensor is strengthened.At the same time

experimental comparison is carried out on optimized and non-optimized sensor.The sensor maximum error is reduced from 3.28 % to 0.41 % with one dimensional load

the maximum error is reduced from 4.76 % to 2.22 % with three-dimensional load.It is shown from above datas that the improved design is more reasonable and the precision of sensor is increased.

关键词

Keywords

references

浏览量

199

下载量

CSCD

文章被引用时，请邮件提醒。

提交

工具集

关联资源

六维力传感器静态解耦算法应用研究