信标欠定时的井下人员定位算法

张瑜; 陈丹丹; 吕明

doi:10.13873/j.1000-97872014.03.028

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信标欠定时的井下人员定位算法

计算与测试 | 更新时间：2025-09-11

- 信标欠定时的井下人员定位算法
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- 传感器与微系统 2014年33卷第3期页码：154-156+160
- 作者机构：
- 作者简介：
- 基金信息：
  
  国家自然科学基金资助项目（61077037）
- DOI：10.13873/j.1000-97872014.03.028
  中图分类号： TP391.41
- 纸质出版：2014
- 稿件说明：
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[1]张瑜,陈丹丹,吕明.信标欠定时的井下人员定位算法[J].传感器与微系统,2014,33(03):154-156+160.
[1]张瑜,陈丹丹,吕明.信标欠定时的井下人员定位算法[J].传感器与微系统,2014,33(03):154-156+160. DOI： 10.13873/j.1000-97872014.03.028.

DOI：

摘要

煤矿井下人员定位常采用3个以上信标对目标节点进行定位

这样

同时收不到3个以上信标信号的目标节点就无法采用该方法进行定位。为了对这些目标节点进行有效的定位

结合煤矿环境实际情况

提出了一种信标欠定时的井下人员定位算法。首先

利用信标节点实际位置获得的定位区域内距离误差的权值对目标节点的测距误差修正

提高定位区域内目标节点的距离测量精度。然后利用可参与定位的信标精确位置和目标节点测量的经修正后的距离量

通过坐标的平移、旋转等转换

实现目标节点的定位。仿真结果表明:该算法能够有效地提高信标欠定时目标节点的定位精度

弥补了现有基于三信标及其以上情况下目标节点定位应用中的不足。

Abstract

关键词

Keywords

references

改进型质心算法在井下人员定位中的应用 [J]. 王琰琳,黄友锐,曲立国. 煤矿机械 . 2012(08)

基于RSSI差分修正的加权质心定位算法 [J]. 花超,吉小军,蔡萍,韩韬. 传感器与微系统 . 2012(05)

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