基于STM32的无人机姿态测量系统设计

刘辉邦; 褚金奎; 支炜; 李晓雨

doi:10.13873/j.1000-97872013.08.003

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基于STM32的无人机姿态测量系统设计

设计与制造 | 更新时间：2025-09-11

- 基于STM32的无人机姿态测量系统设计
- Design of attitude measurement system for UAV based on STM32
- 传感器与微系统 2013年32卷第8期页码：108-110
- 作者机构：
  
  大连理工大学精密特种加工教育部重点实验室
- 作者简介：
- 基金信息：
  
  国家重点基础研究发展规划项目（2011CB302101,2011CB302105）;国家自然科学基金资助项目（51175056）
- DOI：10.13873/j.1000-97872013.08.003
  中图分类号： V279
- 纸质出版：2013
- 稿件说明：
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[1]刘辉邦,褚金奎,支炜,李晓雨.基于STM32的无人机姿态测量系统设计[J].传感器与微系统,2013,32(08):108-110.

LIU Hui-bang, CHU Jin-kui, ZHI Wei, et al. Design of attitude measurement system for UAV based on STM32[J]. 2013, 32(8): 108-110.
[1]刘辉邦,褚金奎,支炜,李晓雨.基于STM32的无人机姿态测量系统设计[J].传感器与微系统,2013,32(08):108-110. DOI： 10.13873/j.1000-97872013.08.003.

LIU Hui-bang, CHU Jin-kui, ZHI Wei, et al. Design of attitude measurement system for UAV based on STM32[J]. 2013, 32(8): 108-110. DOI： 10.13873/j.1000-97872013.08.003.

摘要

设计一种基于STM32的无人机姿态测量系统。该系统以新型的ARM Cortex—M3内核微处理器STM32F103ZET6作为处理单元

结合MEMS数字陀螺仪和MEMS数字加速度计设计而成

采用一种简单有效的互补滤波算法进行姿态解算

有效地提高了姿态测量的精度。实验测试表明:该姿态测量系统简单实用

性能稳定

精度高

能够满足一般无人机姿态测量的要求。

Abstract

An attitude measurement system for UAV based on STM32 is presented.The system uses novel ARM Cortex—M3 microprocessor STM32F103ZET6 as processing unit

it is designed combining MEMS digital gyroscope with accelerometer

a simple and effective complementary filtering algorithm is applied to calculate attitude

which improves the precision of attitude measurement effectively.The experimental tests show that the attitude measurement system is simple

practical

it has stable property and high precision

and is able to meet the requirements for general UAV attitude measurement.

关键词

Keywords

references

基于MEMS传感器的数字式航姿系统设计 [J]. 李泽民,段凤阳,李赞平. 传感器与微系统 . 2012(06)

EKF和互补滤波器在飞行姿态确定中的应用 [J]. 郭晓鸿,杨忠,陈喆,杨成顺,龚华军. 传感器与微系统 . 2011(11)

基于MEMS技术的微型惯性导航系统的发展现状 [J]. 李荣冰,刘建业,曾庆化,华冰. 中国惯性技术学报 . 2004(06)

微小型无人直升机飞控平台与姿态融合算法研究 [D]. 徐玉. 浙江大学 2008

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