基于CCD的自主机器人高速运行控制算法设计

姚世选; 李秋宝; 王剑新; 康相玖; 仲崇权

doi:10.13873/j.1000-97872013.04.044

Chinese

您当前的位置：

首页 >

文章列表页 >

基于CCD的自主机器人高速运行控制算法设计

设计与制造 | 更新时间：2025-09-11

- 基于CCD的自主机器人高速运行控制算法设计
- Design of high-speed operation control algorithm for autonomous robot based on CCD
- 传感器与微系统 2013年32卷第4期页码：125-127+131
- 作者机构：
  
  1. 大连理工大学控制科学与工程学院
  2. 大连交通大学动车运用与维护工程学院
  3. 大连三洋制冷有限公司
- 作者简介：
- 基金信息：
  
  国家自然科学基金资助项目（50875029）
- DOI：10.13873/j.1000-97872013.04.044
  中图分类号： TP242
- 纸质出版：2013
- 稿件说明：
移动端阅览
[1]姚世选,李秋宝,王剑新,康相玖,仲崇权.基于CCD的自主机器人高速运行控制算法设计[J].传感器与微系统,2013,32(04):125-127+131.

YAO Shi-xuan1, LI Qiu-bao2, WANG Jian-xin3, et al. Design of high-speed operation control algorithm for autonomous robot based on CCD[J]. 2013, 32(4): 125-127+131.
[1]姚世选,李秋宝,王剑新,康相玖,仲崇权.基于CCD的自主机器人高速运行控制算法设计[J].传感器与微系统,2013,32(04):125-127+131. DOI： 10.13873/j.1000-97872013.04.044.

YAO Shi-xuan1, LI Qiu-bao2, WANG Jian-xin3, et al. Design of high-speed operation control algorithm for autonomous robot based on CCD[J]. 2013, 32(4): 125-127+131. DOI： 10.13873/j.1000-97872013.04.044.

摘要

基于特定的机械结构和电气特性的单目CCD轮式机器人

提出一种高速控制算法

使机器人发挥最优速度潜能。该算法采用图像定位模型

根据当前机器人的位置信息

模拟可能的转向角下的运行轨迹

参考规则数据库

给出最优偏转角度和速度控制决策。实验研究表明:该算法具有较好的可行性。

Abstract

A high-speed control algorithm is put forward to make the monocular CCD wheeled robot which is based on specific mechanical structure and electric properties play the best velocity potential.The algorithm adopts image positioning model

simulates running track in possible steering angle according to the current location information of the robot and referring to rule database to provide optimal deflection angle and speed control decision.Experimental research shows that the algorithm has good feasibility.

关键词

Keywords

references

轮式移动机器人轨迹跟踪控制算法的研究 [J]. 尉成果,赖欢,王太江. 机电工程 . 2012(06)

基于期望横摆角速度的视觉导航智能车辆横向控制 [J]. 王家恩,陈无畏,王檀彬,汪明磊,肖灵芝. 机械工程学报 . 2012(04)

基于视觉复杂环境下车辆行驶轨迹预测方法 [J]. 张润生,黄小云,刘晶,马雷,韩睿,赵玉勤,杨新红. 机械工程学报 . 2011(02)

一种用于单摄像机视觉传感技术的新模型 [J]. 王娟,裘祖荣,李鹏燕. 传感技术学报 . 2009(05)

汽车智能辅助驾驶系统中的单目视觉导航技术 [J]. 周欣,黄席樾,樊友平,刘涛. 机器人 . 2003(04)

A new mobile robot navigation method using fuzzy logic and a modified Q-learning algorithm [J] . H. Boubertakh,M. Tadjine,P.-Y. Glorennec. Journal of Intelligent & Fuzzy Systems . 2010 (1, 2)

Development of a hybrid crisp-fuzzy logic algorithm optimised bygenetic algorithms for path-planning of an autonomous mobile robot [J] . C. Fayad,P. Webb. Journal of Intelligent & Fuzzy Systems . 2006 (1)

浏览量

下载量

CSCD

文章被引用时，请邮件提醒。

提交

工具集

关联资源

基于改进YOLOv5的石英坩埚气泡轻量化检测算法

融合梯度信息的改进中值滤波算法研究

基于图像处理与RSSI信号的室内定位算法

运动模糊图像的恢复技术研究

基于机器视觉的火车驾驶员动态手势识别方法