双线结构光焊缝跟踪传感器的焊枪高度识别

毛志伟; 李志增; 石志新; 肖勇; 潘际銮

doi:10.13873/j.1000-97872013.01.006

Chinese

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双线结构光焊缝跟踪传感器的焊枪高度识别

研究与探讨 | 更新时间：2025-09-11

- 双线结构光焊缝跟踪传感器的焊枪高度识别
- Welding torch height recognition of double line structured-light seam tracking sensor
- 传感器与微系统 2013年32卷第1期页码：29-32
- 作者机构：
  
  1. 南昌大学机电工程学院
  2. 清华大学机械工程系
- 作者简介：
- 基金信息：
  
  国家自然科学基金资助项目（51265036）
- DOI：10.13873/j.1000-97872013.01.006
  中图分类号： TG43
- 纸质出版：2013
- 稿件说明：
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[1]毛志伟,李志增,石志新,肖勇,潘际銮.双线结构光焊缝跟踪传感器的焊枪高度识别[J].传感器与微系统,2013,32(01):29-32.

MAO Zhi-wei1, LI Zhi-zeng1, SHI Zhi-xin1, et al. Welding torch height recognition of double line structured-light seam tracking sensor[J]. 2013, 32(1): 29-32.
[1]毛志伟,李志增,石志新,肖勇,潘际銮.双线结构光焊缝跟踪传感器的焊枪高度识别[J].传感器与微系统,2013,32(01):29-32. DOI： 10.13873/j.1000-97872013.01.006.

MAO Zhi-wei1, LI Zhi-zeng1, SHI Zhi-xin1, et al. Welding torch height recognition of double line structured-light seam tracking sensor[J]. 2013, 32(1): 29-32. DOI： 10.13873/j.1000-97872013.01.006.

摘要

焊枪高度识别对焊枪定位、受热易变性的薄板焊接有很重要的实用价值

分析了双线结构光传感器的高度识别基本原理

在不考虑畸变的情况下得到了高度与两结构光条纹间距之间的关系公式。但直接使用公式获得的高度误差较大

于是提出了标记搜索法。实验证明:此方法得到的高度识别精确度高

能达到使用要求。

Abstract

Welding torch height recognition has important practical value for welding torch location and light gauge welding which is easy to change character when be heated.Basic principle of height recognition of double line structured-light sensor is analyzed

the formula between height and laser stripe spacing without consider distortion is obtained.But it is proved too large when the formula is directly used.The marker search method is proposed.The experiment proves this mothed is accurate

and can meet the requirement of application.

关键词

Keywords

references

双线结构光焊缝跟踪传感器及其特性 [J]. 乔东虓,郑军,潘际銮. 电焊机 . 2010(11)

激光预扫描技术在曲焊缝跟踪中的应用 [J]. 肖增文,刘极峰,陈志超,龚勋. 焊接学报 . 2008(12)

弧焊机器人焊缝跟踪系统与位移运动学研究 [D]. 蔡勇. 西安理工大学 2007

激光传感焊缝跟踪坡口信息化研究 [D]. 冯定宏. 北京工业大学 2004

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