双轴旋转惯导系统转位误差对导航精度影响研究

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研究与探讨 | 更新时间：2025-09-11

- 双轴旋转惯导系统转位误差对导航精度影响研究
- Research on impact of rotation error of dual-axis rotary INS on navigation precision
- 传感器与微系统 2012年31卷第12期页码：55-57
- 作者机构：
  
  海军航空工程学院控制工程系
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：10.13873/j.1000-97872012.12.022
  中图分类号： TN966
- 纸质出版：2012
- 稿件说明：
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[1]吴修振,周绍磊,李瑞涛.双轴旋转惯导系统转位误差对导航精度影响研究[J].传感器与微系统,2012,31(12):55-57.

WU Xiu-zhen, ZHOU Shao-lei, LI Rui-tao. Research on impact of rotation error of dual-axis rotary INS on navigation precision[J]. 2012, 31(12): 55-57.
[1]吴修振,周绍磊,李瑞涛.双轴旋转惯导系统转位误差对导航精度影响研究[J].传感器与微系统,2012,31(12):55-57. DOI： 10.13873/j.1000-97872012.12.022.

WU Xiu-zhen, ZHOU Shao-lei, LI Rui-tao. Research on impact of rotation error of dual-axis rotary INS on navigation precision[J]. 2012, 31(12): 55-57. DOI： 10.13873/j.1000-97872012.12.022.

针对双轴旋转惯导系统转位误差对导航精度的影响机理问题

在研究陀螺的非线性标度因数误差效应基础上

分析了转位误差与陀螺非线性标度因数误差的耦合作用

对耦合作用对导航精度的影响进行了仿真。研究表明:陀螺非线性标度因数误差不变时

转位误差会引起导航经度误差的积累和发散

积累和发散的程度与转位误差大小近似呈正比关系;转位误差不变时

导航经度误差会随陀螺非线性标度因数误差的增大而增大。

Aiming at the impact mechanism problem of rotation error of dual-axis rotary INS on navigation precision

on the basis of study of the nonlinear scale factor error effect of gyros

the coupling effect of rotation error and nonlinear scale factor error effect of gyros is analyzed

and the impact of the coupling effect on navigation precision is simulated.Studies show that

on the same the nonlinear scale factor error effect of gyros

rotation error will cause the accumulation and divergence of navigation longitude error

and the degree is approximately proportional to rotation error;on the same rotation error

navigation longitude error will increase with the increase of the nonlinear scale factor error effect of gyros.

四频激光陀螺旋转式惯导系统研究 [D]. 袁保伦. 国防科学技术大学 2007

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