天津大学电气与自动化工程学院
纸质出版:2012
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[1]吴宏硕,宗群.基于FPGA的数字磁罗盘开发[J].传感器与微系统,2012,31(09):96-98.
WU Hong-shuo, ZONG Qun. Development of digital magnetic compass based on FPGA[J]. 2012, 31(9): 96-98.
[1]吴宏硕,宗群.基于FPGA的数字磁罗盘开发[J].传感器与微系统,2012,31(09):96-98. DOI: 10.13873/j.1000-97872012.09.007.
WU Hong-shuo, ZONG Qun. Development of digital magnetic compass based on FPGA[J]. 2012, 31(9): 96-98. DOI: 10.13873/j.1000-97872012.09.007.
针对电子罗盘的定位导航应用
开发了一种基于现场可编程门阵列(FPGA)作为微控制器的数字磁罗盘
具有成本低、速度快、功耗小的优点。FPGA负责完成对数字磁阻传感器和数字加速度计的数据采集、方位角计算、LED显示以及串口输出等处理。对罗盘的误差来源进行了分析
重点对其中的硬干扰误差进行了补偿修正。为了验证设计效果
对数字磁罗盘实物进行了测试
测试结果表明:磁罗盘在进行误差补偿后
精度范围能够达到1°~2°左右
且长期运行时稳定
可适用于普通导航领域。
For the positioning and navigation application of electronic compass
a digital magnetic compass based on FPGA micro controller is developed
which has the advantages of low cost
high speed
low power consumption. FPGA is responsible for the processing work
data acquisition
azimuth calculation
LED display and serial output of the digital magnetoresistive sensor and digital accelerometer.After analyzing the compass error sources
compensation is emphasized on the hard interference error.In order to verify the design effect
the magnetic digital compass material is tested
the test results show that the magnetic compass precision is in the range of 1°~ 2° after error compensation
which can work stablely for a long time and can be used for general navigation area.
微型磁阻式电子罗盘的设计及罗差补偿方法的研究 [J]. 崔瑞芬,常佶. 计算机测量与控制 . 2010(11)
一种改进型CORDIC算法的FPGA实现 [J]. 张建斌,梁芳,刘乃安. 微电子学与计算机 . 2010(11)
基于磁阻传感器与微处理器的二维磁电子罗盘的设计 [J]. 李怡达,张中平,秦明,黄庆安. 功能材料与器件学报 . 2008(02)
基于DSP的微型飞行器磁罗盘 [J]. 陈美丽,昂海松,高月山,郑祥明. 传感器与微系统 . 2008(03)
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