基于PMAC的伺服系统误差补偿方法研究

韩佩彤; 李新国; 刘芸

doi:10.13873/j.1000-97872012.08.038

Chinese

您当前的位置：

首页 >

文章列表页 >

基于PMAC的伺服系统误差补偿方法研究

研究与探讨 | 更新时间：2025-09-11

- 基于PMAC的伺服系统误差补偿方法研究
- Research on error compensation method of servo system based on PMAC
- 传感器与微系统 2012年31卷第8期页码：12-14
- 作者机构：
  
  1. 西北工业大学航天学院
  2. 西北工业大学航天运载系统联合仿真中心
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：10.13873/j.1000-97872012.08.038
  中图分类号： TP273.5
- 纸质出版：2012
- 稿件说明：
移动端阅览
[1]韩佩彤,李新国,刘芸.基于PMAC的伺服系统误差补偿方法研究[J].传感器与微系统,2012,31(08):12-14.

HAN Pei-tong1, LI Xin-guo1, LIU Yun1. Research on error compensation method of servo system based on PMAC[J]. 2012, 31(8): 12-14.
[1]韩佩彤,李新国,刘芸.基于PMAC的伺服系统误差补偿方法研究[J].传感器与微系统,2012,31(08):12-14. DOI： 10.13873/j.1000-97872012.08.038.

HAN Pei-tong1, LI Xin-guo1, LIU Yun1. Research on error compensation method of servo system based on PMAC[J]. 2012, 31(8): 12-14. DOI： 10.13873/j.1000-97872012.08.038.

摘要

各种嵌入式系统的出现使计算机控制系统出现了各种不同的形式

其中

可编程多轴运动控制器（PMAC）就是一种典型的轴运动控制器

它具有强大的控制功能。主要介绍了基于PMAC的伺服运动系统误差补偿方式

经过在目标模拟器伺服系统中采用误差补偿

系统定位精度得到显著提高。

Abstract

The appearance of various kinds of embedded systems makes the control system of computer have many different forms.The programmable mutli-axis controller（PMAC）is a typical mutli-axis controller.The error compensation method of servo system based on PMAC is introduced.By using error compensation

the precision of the system is increased evidently.

关键词

Keywords

references

基于PMAC卡的控制算法研究 [J]. 白雪梅,安志勇,宋亮. 微计算机信息 . 2009(13)

PMAC控制下的高精度转台双闭环伺服系统调试 [J]. 陈东生. 机械设计与制造 . 2009(01)

基于VC++与PMAC的机器人控制软件的开发 [J]. 刘蕾,唐为义,原所先. 微计算机信息 . 2008(05)

浏览量

196

下载量

CSCD

文章被引用时，请邮件提醒。

提交

工具集

关联资源

基于蝠鲼优化算法的机器人运动学参数辨识方法

旋转式MEMS惯性导航系统的发展及应用

空间三自由度微定位平台设计及优化

极端环境下光电编码器误差补偿方法

基于磁偏角误差指纹库的室内组合定位