电容式倾角传感器在底盘悬挂系统中的应用

隋洪江; 周滨

doi:10.13873/j.1000-97872012.06.047

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电容式倾角传感器在底盘悬挂系统中的应用

应用技术 | 更新时间：2025-09-11

- 电容式倾角传感器在底盘悬挂系统中的应用
- Application of capacitive inclination angle sensor in chassis suspension system
- 传感器与微系统 2012年31卷第6期页码：150-152
- 作者机构：
  
  中国人民解放军驻一二二厂军事代表室
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：10.13873/j.1000-97872012.06.047
  中图分类号： TP212
- 纸质出版：2012
- 稿件说明：
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[1]隋洪江,周滨.电容式倾角传感器在底盘悬挂系统中的应用[J].传感器与微系统,2012,31(06):150-152.

SUI Hong-jiang, ZHOU Bin. Application of capacitive inclination angle sensor in chassis suspension system[J]. 2012, 31(6): 150-152.
[1]隋洪江,周滨.电容式倾角传感器在底盘悬挂系统中的应用[J].传感器与微系统,2012,31(06):150-152. DOI： 10.13873/j.1000-97872012.06.047.

SUI Hong-jiang, ZHOU Bin. Application of capacitive inclination angle sensor in chassis suspension system[J]. 2012, 31(6): 150-152. DOI： 10.13873/j.1000-97872012.06.047.

摘要

以P89V51RD2FN单片机为控制核心

采用电容式倾角传感器实时测量车辆底盘的倾斜角

并用光电传感器检测车辆最终运动姿态和车速。光电传感器和倾角传感器将实时测量信号馈送至单片机

并采用增量式PID控制算法确保车辆能够达到平衡。利用CANBUS 2.0将数据传输至车载电脑来达到智能化车姿控制。实验结果表明:系统响应时间快

精度高

性能稳定。

Abstract

P89V51RD2FN MCU is used as control core

a capacitive inclination angle sensor is used to real-time measure inclination angle of vehicle chassis

and the photoelectric sensor is used to detect final movement posture and speed of vehicle.Through photoelectric sensor and angle sensor

real-time measurement signal is fed to MCU

and the incremental PID control algorithm is adopted to ensure that the vehicle can achieve the balance.The CANBUS 2.0 is used to transmit datas to the on-board computer to achieve intelligent vehicle attitude control.The experimental results show that the system response time is fast

the precision is high

the performance is stable.

关键词

Keywords

references

电容式倾角传感器的研究与应用 [J]. 陈超,续志军. 微计算机信息 . 2009(16)

磁阻式传感器在角度测量中的应用 [J]. 梁长垠. 传感器技术 . 2005(04)

汽车侧向倾斜角度传感器的应用初探 [J]. 杨晓波. 汽车电器 . 2002(01)

单片机的C语言应用程序设计[M]. 北京航空航天大学出版社 , 马忠梅等编著, 2003

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