基于红外传感器与压电电缆AGV综合防护系统研究

覃才珑; 林义忠; 黄文玲

doi:10.13873/j.1000-97872012.06.031

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基于红外传感器与压电电缆AGV综合防护系统研究

研究与探讨 | 更新时间：2025-09-11

- 基于红外传感器与压电电缆AGV综合防护系统研究
- Research on AGV integrated protection system based on infrared sensor and pressure-sensitive cable
- 传感器与微系统 2012年31卷第6期页码：15-17+21
- 作者机构：
  
  1. 广西大学机械工程学院
  2. 广西大学计算机与电子信息学院
- 作者简介：
- 基金信息：
  
  广西大学实验教学示范中心精品、特色项目
- DOI：10.13873/j.1000-97872012.06.031
  中图分类号： TP212.6
- 纸质出版：2012
- 稿件说明：
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[1]覃才珑,林义忠,黄文玲.基于红外传感器与压电电缆AGV综合防护系统研究[J].传感器与微系统,2012,31(06):15-17+21.

QIN Cai-long1, LIN Yi-zhong1, HUANG Wen-ling2. Research on AGV integrated protection system based on infrared sensor and pressure-sensitive cable[J]. 2012, 31(6): 15-17+21.
[1]覃才珑,林义忠,黄文玲.基于红外传感器与压电电缆AGV综合防护系统研究[J].传感器与微系统,2012,31(06):15-17+21. DOI： 10.13873/j.1000-97872012.06.031.

QIN Cai-long1, LIN Yi-zhong1, HUANG Wen-ling2. Research on AGV integrated protection system based on infrared sensor and pressure-sensitive cable[J]. 2012, 31(6): 15-17+21. DOI： 10.13873/j.1000-97872012.06.031.

摘要

针对传统AGV中超声波避障和机械结构防撞防护系统不足

提出了基于红外传感器避障和基于压电电缆的防撞综合防撞系统的设计方法

并对红外与压电电缆传感器构成的AGV综合防护系统进行了刹车和碰撞实验研究。经实验证明:基于红外与压电电缆传感器AGV综合防护系统具有响应灵敏度高、刹车距离短、碰撞触发力小特点

满足实际应用要求。

Abstract

Aiming at the shortcomings of the ultrasonic wave obstacle avoidance and mechanical collision avoidance system

an integrated protection system based on infrared sensor and piezoelectric cable collision avoidance sensor of AGV is put forward.The braking and crashing tests of the AGV integrated protection system which constituted by the infrared sensor and piezoelectric cable are researched.The experimental researched results show the integrated protection system based on infrared sensor and piezoelectric cable collision avoidance sensor of AGV can achieve high sensitivity

short braking distance and small collision trigger force

and it can satisfy the requirements of practical application.

关键词

Keywords

references

基于超声和红外传感器的探测系统设计 [J]. 杜洪超,李邓化,高晶敏. 微计算机信息 . 2010(22)

压电电缆应用于高速公路超速超载监测的研究 [J]. 蔡锦达,张金东,孙福佳,马天驹. 自动化技术与应用 . 2009(10)

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