光纤捷联惯导系统角加速度误差补偿技术

王庭军; 高延滨; 李光春

doi:10.13873/j.1000-97872012.05.001

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光纤捷联惯导系统角加速度误差补偿技术

研究与探讨 | 更新时间：2025-09-11

- 光纤捷联惯导系统角加速度误差补偿技术
- Compensation technology of angular acceleration error for FOG SINS
- 传感器与微系统 2012年31卷第5期页码：76-78+84
- 作者机构：
  
  哈尔滨工程大学自动化学院
- 作者简介：
- 基金信息：
  
  中央高校基本科研业务费专项资金资助项目（HEUCF110404）
- DOI：10.13873/j.1000-97872012.05.001
  中图分类号： TN966;TN253
- 纸质出版：2012
- 稿件说明：
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[1]王庭军,高延滨,李光春.光纤捷联惯导系统角加速度误差补偿技术[J].传感器与微系统,2012,31(05):76-78+84.

WANG Ting-jun, GAO Yan-bin, LI Guang-chun. Compensation technology of angular acceleration error for FOG SINS[J]. 2012, 31(5): 76-78+84.
[1]王庭军,高延滨,李光春.光纤捷联惯导系统角加速度误差补偿技术[J].传感器与微系统,2012,31(05):76-78+84. DOI： 10.13873/j.1000-97872012.05.001.

WANG Ting-jun, GAO Yan-bin, LI Guang-chun. Compensation technology of angular acceleration error for FOG SINS[J]. 2012, 31(5): 76-78+84. DOI： 10.13873/j.1000-97872012.05.001.

摘要

以实验室自行研制的光纤陀螺及其捷联惯导系统为基础

从光纤陀螺的传统标定模型入手

在进行角加速度补偿前

通过与转台激发出的角速度与光纤陀螺测量值做对比

得出系统在有大角加速度的情况下

光纤陀螺测量值与转台实际角速度值会有很大的误差

光纤捷联惯导系统姿态误差会在很短的时间内被放大。角加速度误差补偿后

在有明显角加速度的情况下

光纤陀螺能够准确测量转台的角加速度

捷联惯导系统解算精度明显提高。

Abstract

On the basis of fiber optic gyroscope（FOG）and strapdown inertial navigation system（SINS）

the study starts with traditional calibration model of FOG

comparing angular rate by FOG measurement with angular rate inspired by turntable

it discoveres that there is very large error of angular rate by FOG measurement in the condition of large angular acceleration

and attitude error of SINS is amplified in very short time.After angular acceleration error compensation

FOG can measure angular rate of turntable accurately under the large angular acceleration.The attitude precision of FOG SINS is distinctly improved.

关键词

Keywords

references

一种改进的在线测量SINS陀螺常值漂移的方法 [J]. 宫晓琳,房建成. 仪器仪表学报 . 2011(04)

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光纤陀螺捷联惯性导航系统标定测试技术研究 [D]. 太松月. 哈尔滨工程大学 2007

FOG捷联惯导系统标定和误差补偿技术研究 [D]. 罗超. 哈尔滨工程大学 2006

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