基于MEMS传感器的虚拟现实参观系统

徐迅; 刘玉生

doi:10.13873/j.1000-97872012.03.027

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基于MEMS传感器的虚拟现实参观系统

设计与制造 | 更新时间：2025-09-11

- 基于MEMS传感器的虚拟现实参观系统
- Virtual reality touring system based on MEMS sensor
- 传感器与微系统 2012年31卷第3期页码：129-132
- 作者机构：
  
  四川大学电气信息学院
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：10.13873/j.1000-97872012.03.027
  中图分类号： TP212.9;TP391.9
- 纸质出版：2012
- 稿件说明：
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[1]徐迅,刘玉生.基于MEMS传感器的虚拟现实参观系统[J].传感器与微系统,2012,31(03):129-132.

XU Xun, LIU Yu-sheng. Virtual reality touring system based on MEMS sensor[J]. 2012, 31(3): 129-132.
[1]徐迅,刘玉生.基于MEMS传感器的虚拟现实参观系统[J].传感器与微系统,2012,31(03):129-132. DOI： 10.13873/j.1000-97872012.03.027.

XU Xun, LIU Yu-sheng. Virtual reality touring system based on MEMS sensor[J]. 2012, 31(3): 129-132. DOI： 10.13873/j.1000-97872012.03.027.

摘要

提出了一种基于MEMS传感器、LM3S1138嵌入式处理器和Vega仿真平台的虚拟现实参观系统

介绍了系统主机端和手柄模块的系统结构。通过坐标变换的方法将传感器测量值转换成手柄在球坐标系中的状态

并计算出动作指令发送给主机端以改变虚拟场景中的视角。在Vega虚拟场景中对比了理论指令边界和实测指令边界

说明该系统可以达到预期设计目标。

Abstract

A virtual reality touring system（VRTS） based on MEMS sensors

LM3S1138 embedded MCU and Vega simulation platform is proposed.The structures of host and joystick are introduced.The measurements of sensors are transformed into the state of joystick in spherical coordinates which is used to generate action command changing the viewpoint in the virtual scene.In Vega virtual scene theoretical command edge and measured command edge are compared and it illustrates that the requirements are satisfied.

关键词

Keywords

references

基于MEMS加速度传感器的飞行器倾角测量系统设计 [J]. 蒋海涛,郭战营. 计算机测量与控制 . 2010(01)

厨师手握锅具运动信息获取方法 [J]. 戎海龙,戴先中,刘信羽. 仪器仪表学报 . 2009(11)

虚拟现实技术的发展过程及研究现状 [J]. 吴迪,黄文骞. 海洋测绘 . 2002(06)

具有较高真实感的网上虚拟校园构建技术研究 [D]. 花蕾. 西安理工大学 2010

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