增量式光栅编码器在激光扫描雷达的应用研究

杨孟; 徐卫明; 肖林; 舒嵘

doi:10.13873/j.1000-97872012.03.021

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增量式光栅编码器在激光扫描雷达的应用研究

研究与探讨 | 更新时间：2025-09-11

- 增量式光栅编码器在激光扫描雷达的应用研究
- Application research on incremental optical grating encoder in laser scanning radar
- 传感器与微系统 2012年31卷第3期页码：36-38+42
- 作者机构：
  
  中国科学院上海技术物理研究所
- 作者简介：
- 基金信息：
  
  国家“863”计划资助项目（2012BAH34B00）
- DOI：10.13873/j.1000-97872012.03.021
  中图分类号： TN958.98
- 纸质出版：2012
- 稿件说明：
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[1]杨孟,徐卫明,肖林,舒嵘.增量式光栅编码器在激光扫描雷达的应用研究[J].传感器与微系统,2012,31(03):36-38+42.

YANG Meng, XU Wei-ming, XIAO Lin, et al. Application research on incremental optical grating encoder in laser scanning radar[J]. 2012, 31(3): 36-38+42.
[1]杨孟,徐卫明,肖林,舒嵘.增量式光栅编码器在激光扫描雷达的应用研究[J].传感器与微系统,2012,31(03):36-38+42. DOI： 10.13873/j.1000-97872012.03.021.

YANG Meng, XU Wei-ming, XIAO Lin, et al. Application research on incremental optical grating encoder in laser scanning radar[J]. 2012, 31(3): 36-38+42. DOI： 10.13873/j.1000-97872012.03.021.

摘要

在地面、空中、太空、海面、水下

激光雷达的应用十分广泛

并涉及到多个学科领域。提出了采用增量式光栅编码器作为激光雷达扫描系统的位置传感器

研究了增量式光栅编码器的工作特点

设计了测量电路

并对增量式光栅编码器的线性度和重复精度进行了测试、标定。实验结果表明:该增量式光栅编码器线性度达99.97%

重复精度可以达到18″

可以提供给激光雷达系统精确的位置信息。

Abstract

Laser radar has been widely used on the ground

in the air

space

on the sea surface

under water

and it involves many subjects.Incremental optical grating encoder is used in the position sensor for the laser radar sannning system

its working characteristics is studied and measurement circuit is designed.The linearity and repeat precision of the incremental optical grating encoder are tested and calibrated.The experimental results show that the linearity of incremental optical grating encoder reaches to 99.97 % and repetitive precision can reach to 18″

it can offer precise position information for the laser radar system.

关键词

Keywords

references

电容位置传感器在激光扫描雷达的应用研究 [J]. 毛闵军,金辉,卜弘毅,舒嵘. 传感器与微系统 . 2010(11)

高可靠性增量式光电编码器接口电路设计 [J]. 蒋晶,蒋东方,高航. 测控技术 . 2009(02)

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