舰载武器惯导系统传递对准仿真验证的研究

赵琳; 荣文婷

doi:10.13873/j.1000-97872012.03.012

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舰载武器惯导系统传递对准仿真验证的研究

研究与探讨 | 更新时间：2025-09-11

- 舰载武器惯导系统传递对准仿真验证的研究
- Research on transfer alignment simulation and verification system for shipborne weapon inertial navigation system
- 传感器与微系统 2012年31卷第3期页码：92-95
- 作者机构：
  
  哈尔滨工程大学自动化学院
- 作者简介：
- 基金信息：
  
  国家自然科学基金资助项目（60974104）;中央高校科研业务费专项资金资助项目（HEUCF110401）
- DOI：10.13873/j.1000-97872012.03.012
  中图分类号： U674.703.4
- 纸质出版：2012
- 稿件说明：
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[1]赵琳,荣文婷.舰载武器惯导系统传递对准仿真验证的研究[J].传感器与微系统,2012,31(03):92-95.

ZHAO Lin, RONG Wen-ting. Research on transfer alignment simulation and verification system for shipborne weapon inertial navigation system[J]. 2012, 31(3): 92-95.
[1]赵琳,荣文婷.舰载武器惯导系统传递对准仿真验证的研究[J].传感器与微系统,2012,31(03):92-95. DOI： 10.13873/j.1000-97872012.03.012.

ZHAO Lin, RONG Wen-ting. Research on transfer alignment simulation and verification system for shipborne weapon inertial navigation system[J]. 2012, 31(3): 92-95. DOI： 10.13873/j.1000-97872012.03.012.

摘要

针对传统船用惯导系统采用理想运动状态对传递对准方案进行仿真验证的问题

提出了引入舰船空间运动模型的传递对准仿真验证方法。通过舰船空间运动模型提供接近真实运动环境的空间运动参数

并实现了空间运动信息至惯性敏感信息的正确转换

给出了各模块的空间变换算法转换流程。"速度+姿态"子惯导传递对准模块的仿真精度优于0.05°

证明了仿真验证系统变换算法的正确性。该研究设计为开展其它领域的传递对准仿真验证提供了有效的参考依据。

Abstract

Aiming at the problem that the traditional shipborne inertial navigation system adopts the ideal motion state to verify the transfer alignment scheme

a new verification method based on ship space motion is proposed.The space motion model can provide the ship motion information similar to real motion environment.The transformation relationship between the space motion and the inertial sensing information is realized correctly

and the transformation fiow of space transform algorithm of each module is given.The result of the simulation precision of velocity plus attitude algorithm excel 0.05°

verifies the correctness of the transformation algorithm.The research achievement provides an effective reference for the simulation and verification of transfer alignment in other research fields.

关键词

Keywords

references

舵鳍联合非线性数学模型的建立及仿真 [J]. 王新屏,张显库,关巍. 中国航海 . 2009(04)

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精确制导炸弹传递对准仿真平台研究 [J]. 吴盘龙,陈帅,薄煜明. 计算机仿真 . 2009(02)

SINS快速精确传递对准技术研究 [J]. 宫晓琳,房建成,郭雷. 宇航学报 . 2008(04)

平台式/捷联式惯导传递对准仿真平台的实现 [J]. 钱伟行,刘建业,赵伟,汪叔华. 系统工程与电子技术 . 2007(05)

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风、流作用下船舶操纵运动的模糊控制方法 [J]. 王志东,杨松林,赵洪江. 华东船舶工业学院学报 . 1999(01)

舰载武器惯导系统传递对准技术研究 [D]. 李璞. 哈尔滨工程大学 2006

船舶在风浪中的操纵运动仿真 [D]. 滕英祥. 大连海事大学 2004

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