导管操作系统中力觉传感器信息的获取与控制研究

高洪涛; 杜娟; 肖楠; 郭建

doi:10.13873/j.1000-97872012.01.032

Chinese

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导管操作系统中力觉传感器信息的获取与控制研究

研究与探讨 | 更新时间：2025-09-11

- 导管操作系统中力觉传感器信息的获取与控制研究
- Research on acquisition and control of information for force sensors in catheter operating system
- 传感器与微系统 2012年31卷第1期页码：82-84+89
- 作者机构：
  
  1. 哈尔滨工程大学自动化学院
  2. 日本香川大学
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：10.13873/j.1000-97872012.01.032
  中图分类号： TP212
- 纸质出版：2012
- 稿件说明：
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[1]高洪涛,杜娟,肖楠,郭建.导管操作系统中力觉传感器信息的获取与控制研究[J].传感器与微系统,2012,31(01):82-84+89.

GAO Hong-tao1, DU Juan1, XIAO Nan2, et al. Research on acquisition and control of information for force sensors in catheter operating system[J]. 2012, 31(1): 82-84+89.
[1]高洪涛,杜娟,肖楠,郭建.导管操作系统中力觉传感器信息的获取与控制研究[J].传感器与微系统,2012,31(01):82-84+89. DOI： 10.13873/j.1000-97872012.01.032.

GAO Hong-tao1, DU Juan1, XIAO Nan2, et al. Research on acquisition and control of information for force sensors in catheter operating system[J]. 2012, 31(1): 82-84+89. DOI： 10.13873/j.1000-97872012.01.032.

摘要

针对导管操作系统中力觉传感器反馈力的获取与控制进行了研究

导管前端采用光纤力传感器测量导管的顶端力;导管侧壁采用基于PVDF材料开发的微力传感器来测量导管的侧壁力。该导管操作系统对力觉传感器的输出信息进行了监测

实现了一种带有受力信息监测的主—从模式的新型导管操作系统。实验结果表明:该系统能够较好地实现受力信息的反馈。

Abstract

In catheter operating system

acquisition and control for force feedback of force sensors have been studied

the top force of catheter is measured using fiber-optic sensor.The force of catheter wall is measured by micro force sensor based on PVDF material.The catheter operating system monitors output information of force sensors

and a novel lord-from catheter operating system with force information monitoring is achieved.Experimental results show that the system can realize the feedback of the force information of sensors very well.

关键词

Keywords

references

A biomimetic sensor for a crawling minirobot [J] . Weiting Liu,A. Menciassi,S. Scapellato,P. Dario,Yuquan Chen. Robotics and Autonomous Systems . 2006 (7)

Design and fabrication of a largely deformable sensorized polymer actuator [J] . Jaewook Ryu,Jungyul Park,Byungkyu Kim,Jong-Oh Park. Biosensors and Bioelectronics . 2005 (5)

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