低功耗水下自主导航系统设计

秦峰; 杜刚; 马晓峰; 战兴群

doi:10.13873/j.1000-97872011.11.013

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低功耗水下自主导航系统设计

设计与制造 | 更新时间：2025-09-11

- 低功耗水下自主导航系统设计
- Design of low power consumption underwater autonomous navigation system
- 传感器与微系统 2011年30卷第11期页码：98-101
- 作者机构：
  
  上海交通大学航空航天学院
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：10.13873/j.1000-97872011.11.013
  中图分类号： U666.1
- 纸质出版：2011
- 稿件说明：
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[1]秦峰,杜刚,马晓峰,战兴群.低功耗水下自主导航系统设计[J].传感器与微系统,2011,30(11):98-101.

QIN Feng, DU Gang, MA Xiao-feng, et al. Design of low power consumption underwater autonomous navigation system[J]. 2011, 30(11): 98-101.
[1]秦峰,杜刚,马晓峰,战兴群.低功耗水下自主导航系统设计[J].传感器与微系统,2011,30(11):98-101. DOI： 10.13873/j.1000-97872011.11.013.

QIN Feng, DU Gang, MA Xiao-feng, et al. Design of low power consumption underwater autonomous navigation system[J]. 2011, 30(11): 98-101. DOI： 10.13873/j.1000-97872011.11.013.

摘要

以微处理器586-engine为控制核心

采用模型辅助的自主导航算法设计了一种水下自主导航系统。该系统能够实时采集多个外部传感器数据并对数据进行实时解算

同时满足低成本、低功耗和长航时的要求。搭建了整个系统硬件平台

通过陆上跑车实验对整个实时导航系统进行了满足一定精度的简单实验验证

验证了系统的实时性和可行性。

Abstract

An underwater autonomous navigation system with model aiding is designed based on a micro-processor 586-engine.This system can collect multi-sensor data and compute on real time

meeting the requirements of low-cost

low power consumption and long navigational time.Some validating experiments with acceptable precision are taken to this real time navigation system by land-based vehicle on hardware platform.It validates the real-time and feasibility of system.

关键词

Keywords

references

磁罗盘误差分析及补偿 [J]. 王璐,赵忠,邵玉梅,贺海鸥,罗进. 传感技术学报 . 2007(02)

水下机器人导航系统的设计与实验研究 [D]. 王运红. 上海交通大学 2008

便携式水下导航定位系统的研究 [D]. 远豪杰. 南京理工大学 2006

惯性导航[M]. 科学出版社 , 秦永元编著, 2006

卡尔曼滤波与组合导航原理[M]. 西北工业大学出版社 , 秦永元等编著, 1998

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