助行机器人导航与远程监护系统的设计与实现

李传格; 韦巍

doi:10.13873/j.1000-97872011.10.039

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助行机器人导航与远程监护系统的设计与实现

设计与制造 | 更新时间：2025-09-11

- 助行机器人导航与远程监护系统的设计与实现
- Design and implementation of walking aid robot navigation and remote monitoring system
- 传感器与微系统 2011年30卷第10期页码：112-114
- 作者机构：
  
  浙江大学电气工程学院
- 作者简介：
- 基金信息：
  
  国家“863”计划资助项目（2006AA040202）;中央高校基本科研业务费专项资金资助项目
- DOI：10.13873/j.1000-97872011.10.039
  中图分类号： TP242.6
- 纸质出版：2011
- 稿件说明：
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[1]李传格,韦巍.助行机器人导航与远程监护系统的设计与实现[J].传感器与微系统,2011,30(10):112-114.

LI Chuan-ge, WEI Wei. Design and implementation of walking aid robot navigation and remote monitoring system[J]. 2011, 30(10): 112-114.
[1]李传格,韦巍.助行机器人导航与远程监护系统的设计与实现[J].传感器与微系统,2011,30(10):112-114. DOI： 10.13873/j.1000-97872011.10.039.

LI Chuan-ge, WEI Wei. Design and implementation of walking aid robot navigation and remote monitoring system[J]. 2011, 30(10): 112-114. DOI： 10.13873/j.1000-97872011.10.039.

摘要

针对助行机器人在室外未知环境中的导航需求

分析了不同导航方式的优缺点

设计并实现基于全球定位系统（GPS）的机器人定位导航系统。详细地描述了室外环境地图的创建过程和地图精度的控制。为了提高定位的精度

利用地图匹配修正GPS定位误差

同时融合机器人实时速度数据

得到最终的机器人位置。在机器人定位的基础上

实现助行机器人的半自主或手动的导航模式。同时

通过GSM/GPRS无线传输系统

将机器人的实时数据传输到监控设备

实现远程监护功能。实验表明:导航与远程监护系统能实现准确可靠的定位导航和实时的远程监护。

Abstract

Aiming at the requirement of navigation of walking aid robot in outdoor unknown environment

robot navigation technology is analyzed

navigation of walking aid robot based on GPS is designed and realize.The creation process of outdoor environment map is described.The GPS location error with map match and robot speed information are rectified.On the basis of robot location

semi-autonomous or manual navigation mode of walking aid robot is realized.With GSM/GPRS wireless transmission technology

remote monitoring is realized.

关键词

Keywords

references

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