基于MEMS的低成本SINS/GPS组合导航系统研究

赵岩; 程烘炳; 吴训忠; 宋桀

doi:10.13873/j.1000-97872011.08.009

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基于MEMS的低成本SINS/GPS组合导航系统研究

研究与探讨 | 更新时间：2025-09-11

- 基于MEMS的低成本SINS/GPS组合导航系统研究
- Study of low cost SINS/GPS integrated navigation system based on MEMS
- 传感器与微系统 2011年30卷第8期页码：18-21
- 作者机构：
  
  空军工程大学工程学院
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：10.13873/j.1000-97872011.08.009
  中图分类号： V249.322
- 纸质出版：2011
- 稿件说明：
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[1]赵岩,程烘炳,吴训忠,宋桀.基于MEMS的低成本SINS/GPS组合导航系统研究[J].传感器与微系统,2011,30(08):18-21.

ZHAO Yan, CHENG Hong-bing, WU Xun-zhong, et al. Study of low cost SINS/GPS integrated navigation system based on MEMS[J]. 2011, 30(8): 18-21.
[1]赵岩,程烘炳,吴训忠,宋桀.基于MEMS的低成本SINS/GPS组合导航系统研究[J].传感器与微系统,2011,30(08):18-21. DOI： 10.13873/j.1000-97872011.08.009.

ZHAO Yan, CHENG Hong-bing, WU Xun-zhong, et al. Study of low cost SINS/GPS integrated navigation system based on MEMS[J]. 2011, 30(8): 18-21. DOI： 10.13873/j.1000-97872011.08.009.

摘要

采用低成本的MEMS惯性传感器搭建了捷联惯导系统硬件平台

在此基础上对SINS/GPS组合导航系统进行实验研究。实验结果表明:系统精度比单纯的惯导系统高

接近GPS精度

达到了使用要求。同时

给出了MEMS捷联惯导系统的姿态解算算法

并进行实验验证。

Abstract

A hardware platform of an strap-down inertial navigation system is designed which is composed of low-cost MEMS based inertial sensors.An experimental study of SINS/GPS integrated navigation system is carried out based on this hardware platform.The result of this experiment show that the precision of this system is higher than the pure INS

and it is close to precision of GPS

and it meet the requirement.The attitude algorithm for SINS which based on MEMS is given and it is verified by experiment.

关键词

Keywords

references

惯性导航[M]. 科学出版社 , 秦永元编著, 2006

惯性导航与组合导航[M]. 航空工业出版社 , 张宗麟编著, 2000

卡尔曼滤波与组合导航原理[M]. 西北工业大学出版社 , 秦永元等编著, 1998

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