模型预测控制在飞行器规划系统中的应用

许健; 孙秀霞; 李大东

doi:10.13873/j.1000-97872011.07.013

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模型预测控制在飞行器规划系统中的应用

应用技术 | 更新时间：2025-09-11

- 模型预测控制在飞行器规划系统中的应用
- Application of model predictive control in the aerial vehicle programming system
- 传感器与微系统 2011年30卷第7期页码：143-145
- 作者机构：
  
  空军工程大学工程学院
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：10.13873/j.1000-97872011.07.013
  中图分类号： V249.1
- 纸质出版：2011
- 稿件说明：
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[1]许健,孙秀霞,李大东.模型预测控制在飞行器规划系统中的应用[J].传感器与微系统,2011,30(07):143-145.

XU Jian, SUN Xiu-xia, LI Da-dong. Application of model predictive control in the aerial vehicle programming system[J]. 2011, 30(7): 143-145.
[1]许健,孙秀霞,李大东.模型预测控制在飞行器规划系统中的应用[J].传感器与微系统,2011,30(07):143-145. DOI： 10.13873/j.1000-97872011.07.013.

XU Jian, SUN Xiu-xia, LI Da-dong. Application of model predictive control in the aerial vehicle programming system[J]. 2011, 30(7): 143-145. DOI： 10.13873/j.1000-97872011.07.013.

摘要

提出采用预测控制与混合整数线性规划相结合

解决飞行器任务规划的鲁棒控制问题

以混合整数线性形式给出飞行器动力学模型、优化目标以及相关约束

并提出一种终端零约束性能指标函数

以此证明了预测控制器的全局最优性和Lyapunov稳定性。仿真结果表明:该方法能够实现飞行器对固定目标的航迹规划任务

并对所探测到的威胁进行实时回避

能够实时运行

具有工程可实现性。

Abstract

Vehicle programming system robust control problem is solved by model predictive control combining with mixed integer linear programming.Based on mixed integer linear programming

aerial vehicle kinetics model

optimization objective and related constraint are given.Global optimality and Lyapunov stability of model predictive controller is proved by a zero terminal constrained performance index function.The simulation results show that the approach can realize the vehicle programming on immobile target and avoid the detected threats to the vehicle realtime.It can be executed real time and easy to be realized.

关键词

Keywords

references

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