基于车载视觉导航的智能车控制系统研究

刘杰; 武丽; 赵永利

doi:10.13873/j.1000-97872011.05.044

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基于车载视觉导航的智能车控制系统研究

研究与探讨 | 更新时间：2025-09-11

- 基于车载视觉导航的智能车控制系统研究
- Study on smart car control system based on vechicle vision navigation
- 传感器与微系统 2011年30卷第5期页码：34-36
- 作者机构：
  
  西南科技大学信息工程学院
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：10.13873/j.1000-97872011.05.044
  中图分类号： TP273
- 纸质出版：2011
- 稿件说明：
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[1]刘杰,武丽,赵永利.基于车载视觉导航的智能车控制系统研究[J].传感器与微系统,2011,30(05):34-36.

LIU Jie, WU Li, ZHAO Yong-li. Study on smart car control system based on vechicle vision navigation[J]. 2011, 30(5): 34-36.
[1]刘杰,武丽,赵永利.基于车载视觉导航的智能车控制系统研究[J].传感器与微系统,2011,30(05):34-36. DOI： 10.13873/j.1000-97872011.05.044.

LIU Jie, WU Li, ZHAO Yong-li. Study on smart car control system based on vechicle vision navigation[J]. 2011, 30(5): 34-36. DOI： 10.13873/j.1000-97872011.05.044.

摘要

视觉路径识别技术是汽车智能化发展的必然趋势。在基于MC9S12XS128MAA单片机为主控制器的智能车控制系统设计中

探索采用CMOS摄像头作为路径导航数据采集单元

实现自主导航的软硬件设计方案。通过边缘追踪等多种算法提取导航路径信息

对舵机和驱动控制电机分别采用合理的控制算法

使得智能车平稳快速地行驶。研究表明:此方案可以使智能车获得较好的控制效果。

Abstract

Vision path identification technology is a trend of car’s development in the future.In design of the smart car control system

the MC9S12XS128MAA is used as the MCU.The software and hardware of autonomous navigation design is realized by using CMOS camera as the path navigation data acquisition module.Variety of algorithm extracting navigation path information including edge tracking

by reasonable control algorithm steering gear and the drive motor

enabling smart car drive steadily and rapidly.It shows that the design program has good control effect.

关键词

Keywords

references

基于数学形态学的图像去噪方法研究 [J]. 陈虎,周朝辉,王守尊. 工程图学学报 . 2004(02)

基于DSP成像系统的视频图像采集部分的实现 [J]. 张晓飞,袁祥辉. 压电与声光 . 2002(03)

嵌入式系统[M]. 北京航空航天大学出版社 , 王宜怀等, 2008

学做智能车[M]. 北京航空航天大学出版社 , 卓晴, 2007

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