基于改进粒子滤波器的WSNs目标跟踪算法

李宁; 徐守坤; 马正华; 石林

doi:10.13873/j.1000-97872011.03.025

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基于改进粒子滤波器的WSNs目标跟踪算法

计算与测试 | 更新时间：2025-09-11

- 基于改进粒子滤波器的WSNs目标跟踪算法
- Target tracking scheme based on improved particle filter algorithm for wireless sensor networks
- 传感器与微系统 2011年30卷第3期页码：132-134
- 作者机构：
  
  1. 常州大学信息科学与工程学院
  2. 常州大学国际普适计算研究院
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：10.13873/j.1000-97872011.03.025
  中图分类号： TN929.5;TP212.9
- 纸质出版：2011
- 稿件说明：
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[1]李宁,徐守坤,马正华,石林.基于改进粒子滤波器的WSNs目标跟踪算法[J].传感器与微系统,2011,30(03):132-134.

LI Ning1, XU Shou-kun1, MA Zheng-hua1, et al. Target tracking scheme based on improved particle filter algorithm for wireless sensor networks[J]. 2011, 30(3): 132-134.
[1]李宁,徐守坤,马正华,石林.基于改进粒子滤波器的WSNs目标跟踪算法[J].传感器与微系统,2011,30(03):132-134. DOI： 10.13873/j.1000-97872011.03.025.

LI Ning1, XU Shou-kun1, MA Zheng-hua1, et al. Target tracking scheme based on improved particle filter algorithm for wireless sensor networks[J]. 2011, 30(3): 132-134. DOI： 10.13873/j.1000-97872011.03.025.

摘要

提出了一种适用于无线传感器网络（WSNs）的目标跟踪算法

该算法基于改进型粒子滤波器（PF）

根据当前的预测值优化PF的方向值

从而保证精确地预测到目标的移动方向;修改了目标突发变化引起的粒子滤波器预测误差

能够很好地跟踪目标移动过程中的异常、突发的移动变化。仿真结果表明:该目标跟踪算法采用新的粒子滤波器之后

可以获得更为精准的目标跟踪性能。

Abstract

An improved particle filter algorithm for WSNs target tracking is proposed.PF’s direction value is optimized according to current prediction value to predict moving direction of the target accurately.Prediction error precision of particle filter that is possibly produced by sudden changes in direction is modified.Simulation results show that the new particle filter algorithm can achieve better tracking performance than other filter algorithms.

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