综放采煤自动化煤岩识别传感器的研究

张国军; 章振海; 汪玉凤; 李清华

doi:10.13873/j.1000-97872011.02.036

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综放采煤自动化煤岩识别传感器的研究

研究与探讨 | 更新时间：2025-09-11

- 综放采煤自动化煤岩识别传感器的研究
- Research on fully mechanized caving mining automation technology for coal rock recognition
- 传感器与微系统 2011年30卷第2期页码：14-16
- 作者机构：
  
  1. 辽宁工程技术大学电气与控制工程学院
  2. 辽宁工程技术大学电信学院
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：10.13873/j.1000-97872011.02.036
  中图分类号： TP212
- 纸质出版：2011
- 稿件说明：
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[1]张国军,章振海,汪玉凤,李清华.综放采煤自动化煤岩识别传感器的研究[J].传感器与微系统,2011,30(02):14-16.

ZHANG Guo-jun1, ZHANG Zhen-hai1, WANG Yu-feng1, et al. Research on fully mechanized caving mining automation technology for coal rock recognition[J]. 2011, 30(2): 14-16.
[1]张国军,章振海,汪玉凤,李清华.综放采煤自动化煤岩识别传感器的研究[J].传感器与微系统,2011,30(02):14-16. DOI： 10.13873/j.1000-97872011.02.036.

ZHANG Guo-jun1, ZHANG Zhen-hai1, WANG Yu-feng1, et al. Research on fully mechanized caving mining automation technology for coal rock recognition[J]. 2011, 30(2): 14-16. DOI： 10.13873/j.1000-97872011.02.036.

摘要

在实现综放采煤自动化的过程中

能准确检测区分出煤和岩石是实现无人作业工作面的难点。在高速数字信号处理器（DSP）平台上建立CCD数字处理系统

通过DSP对图像的离散脉冲噪声进行中值滤波

并实时计算出每一张图像的灰度直方图

提取煤炭和岩石的特征区别

从而实现对综放工作面的控制。通过Matlab仿真和实际测试结果表明:检测精度高

具有较高的实用价值。

Abstract

During the realization of fully mechanized caving mining automation technology

it is difficult to distinguish the coal and rock accurately in the unmanned mine working face.To establish the CCD sensor digital processing system in high speed DSP platform.Through the gray histogram the differences between rock and coal are obtained by the system to control the working face.By Matlab simulation and test results

it is indicated that the precision of the system is high and it has high practical value.

关键词

Keywords

references

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