水下无线传感器网络协作式节点定位方法

睿智; 王玲

doi:10.13873/j.1000-97872010.10.044

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水下无线传感器网络协作式节点定位方法

前沿技术 | 更新时间：2025-09-11

- 水下无线传感器网络协作式节点定位方法
- A cooperative node localization method for underwater wireless sensor networks
- 传感器与微系统 2010年29卷第10期页码：141-144
- 作者机构：
  
  国防科学技术大学电子科学与工程学院
- 作者简介：
- 基金信息：
  
  总装预研基金资助项目（9140A22050408KG0164）
- DOI：10.13873/j.1000-97872010.10.044
  中图分类号： TN929.3;TP212.9
- 纸质出版：2010
- 稿件说明：
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[1]睿智,王玲.水下无线传感器网络协作式节点定位方法[J].传感器与微系统,2010,29(10):141-144.

RUI Zhi, WANG Ling. A cooperative node localization method for underwater wireless sensor networks[J]. 2010, 29(10): 141-144.
[1]睿智,王玲.水下无线传感器网络协作式节点定位方法[J].传感器与微系统,2010,29(10):141-144. DOI： 10.13873/j.1000-97872010.10.044.

RUI Zhi, WANG Ling. A cooperative node localization method for underwater wireless sensor networks[J]. 2010, 29(10): 141-144. DOI： 10.13873/j.1000-97872010.10.044.

摘要

针对无线传感器网络信标节点受水下条件限制不能布置很多的问题

利用非信标节点参与定位是提高定位精度的一种途径。协作式定位算法就是通过测量所有相邻节点间的信号传输往返时延来计算距离

利用信标节点和未知节点间的距离确定自身初始区域

并利用相邻2个未知节点间的距离来缩小这个区域

用迭代方式提高节点的定位精度。该算法无须额外的硬件支持

仿真结果显示:即使只有很少的信标节点

算法的定位精度也可以超过传统的只用信标节点的定位方式。

Abstract

Relatively a small quantity of beacons can be set underwater

so unknown nodes can be used for improving localization precision.By measuring RTOF

the distance between beacons and unknown nodes can be used to limit the position region of the unknown nodes.The distance between two unknown neighbour nodes is iteratively used to refine the node’s position.Cooperative localization method does not need support of additional device.Simulation results show that the localization precision is satisfied

and the localization error is reduced compared with the traditional beacon based algorithm.

关键词

Keywords

references

基于距离的分布式无线传感器网络定位算法 [J]. 刘爱平,刘忠,梁钥,周伟. 计算机应用研究 . 2008(08)

无线传感器网络技术[M]. 北京理工大学出版社 , 李晓维, 2007

MATLAB与科学计算[M]. 电子工业出版社 , 王沫然编著, 2003

Underwater acoustic sensor networks: research challenges [J] . Ian F. Akyildiz,Dario Pompili,Tommaso Melodia. Ad Hoc Networks . 2005 (3)

DV Based Positioning in Ad Hoc Networks [J] . Telecommunication Systems . 2003 (1)

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