变电站巡检机器人GPS导航研究

肖鹏; 张彩友; 冯华; 栾贻青

doi:10.13873/j.1000-97872010.08.028

Chinese

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变电站巡检机器人GPS导航研究

研究与探讨 | 更新时间：2025-09-11

- 变电站巡检机器人GPS导航研究
- Research on GPS navigation for substation equipment inspection robot
- 传感器与微系统 2010年29卷第8期页码：23-25+28
- 作者机构：
  
  1. 山东电力研究院国家电网电力机器人技术实验室
  2. 浙江省电力公司嘉兴电力局
- 作者简介：
- 基金信息：
  
  国家电网实用化技术研究计划资助项目（SGKJ—2007—159）
- DOI：10.13873/j.1000-97872010.08.028
  中图分类号： TP242.3
- 纸质出版：2010
- 稿件说明：
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[1]肖鹏,张彩友,冯华,栾贻青.变电站巡检机器人GPS导航研究[J].传感器与微系统,2010,29(08):23-25+28.

XIAO Peng1, ZHANG Cai-you2, FENG Hua2, et al. Research on GPS navigation for substation equipment inspection robot[J]. 2010, 29(8): 23-25+28.
[1]肖鹏,张彩友,冯华,栾贻青.变电站巡检机器人GPS导航研究[J].传感器与微系统,2010,29(08):23-25+28. DOI： 10.13873/j.1000-97872010.08.028.

XIAO Peng1, ZHANG Cai-you2, FENG Hua2, et al. Research on GPS navigation for substation equipment inspection robot[J]. 2010, 29(8): 23-25+28. DOI： 10.13873/j.1000-97872010.08.028.

摘要

针对变电站巡检机器人磁轨迹导航方式的不足

将高精度差分GPS定位应用于巡检机器人导航

对GPS导航系统组成结构和原理进行了论述

并在变电站现场对巡检机器人GPS导航系统进行了测试

探讨了GPS导航在变电站环境中受干扰的特点与原因。

Abstract

Aimed at the deficiency of magnetic navigation used in the substation equipment inspection robot

the high-precision differential GPS is applied in robot navigation.The structure and theory of GPS navigation system are discussed.The navigation system is tested in substation site.The characteristics and reason which causes disturbing of GPS navigation in substation environment are summarized.

关键词

Keywords

references

RTK在市政工程测量中的应用 [J]. 罗永权. 测绘通报 . 2006(07)

变电站设备巡检机器人的研制 [J]. 鲁守银,钱庆林,张斌,王明瑞,李向东,王宏. 电力系统自动化 . 2006(13)

Precise navigation for a 4WS mobile robot [J]. 何波. Journal of Zhejiang University Science A（Science in Engineering） . 2006(02)

移动机器人导航技术现状与展望 [J]. 王志文,郭戈. 机器人 . 2003(05)

GPS导航原理与应用[M]. 科学出版社 , 王惠南编著, 2003

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