机器人感知系统本体模型研究

蔡永娟; 沈春山; 吴仲城; 申飞

doi:10.13873/j.1000-97872010.05.012

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机器人感知系统本体模型研究

研究与探讨 | 更新时间：2025-09-11

- 机器人感知系统本体模型研究
- Research on robot perception ontology model
- 传感器与微系统 2010年29卷第5期页码：12-14
- 作者机构：
  
  1. 中国科学院合肥智能机械研究所
  2. 中国科技大学自动化系
  3. 中国科学院强磁场科学中心
- 作者简介：
- 基金信息：
  
  国家“863”计划资助项目（2008AA04Z205）;国家“863”计划重点资助项目（2008AA042601）
- DOI：10.13873/j.1000-97872010.05.012
  中图分类号： TP242
- 纸质出版：2010
- 稿件说明：
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[1]蔡永娟,沈春山,吴仲城,申飞.机器人感知系统本体模型研究[J].传感器与微系统,2010,29(05):12-14.

CAI Yong-juan1, SHEN Chun-shan3, WU Zhong-cheng1, et al. Research on robot perception ontology model[J]. 2010, 29(5): 12-14.
[1]蔡永娟,沈春山,吴仲城,申飞.机器人感知系统本体模型研究[J].传感器与微系统,2010,29(05):12-14. DOI： 10.13873/j.1000-97872010.05.012.

CAI Yong-juan1, SHEN Chun-shan3, WU Zhong-cheng1, et al. Research on robot perception ontology model[J]. 2010, 29(5): 12-14. DOI： 10.13873/j.1000-97872010.05.012.

摘要

机器人感知系统对开放性和互操作性提出了越来越高的要求

统一的设计模型是接口定义和标准制定的基础。利用本体理论方法构建感知系统各模块本体

在此基础上建立传感器节点的UML关系图。将该模型应用到机器人足部感知系统中

显示了其在机器人感知系统可重用等方面的作用。该模型能够降低机器人开发成本

为建立具有广泛互操作性的机器人系统打好基础。

Abstract

Robot perception has been developed rapidly with higher requirements for openness and interoperability

and unified robot perception design model is the foundation of interface definition and standardization.Ontology theory is applied to the modularization of robot perception.Based on that

UML diagram of sensor node were given.This model is applied to robot foot perception which showed that the model had powerful function

such as reusability

etc.It can reduce the cost of robot development and give a good foundation for development of robot with universal interoperability.

关键词

Keywords

references

Ontology研究综述 [J]. 邓志鸿,唐世渭,张铭,杨冬青,陈捷. 北京大学学报(自然科学版) . 2002(05)

机器人学导论[M]. 辽宁科学技术出版社 , 蒋新松主编, 1994

Understanding, building and using ontologies [J] . Nicola Guarino. International Journal of Human - Computer Studies . 1997 (2)

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