基于低负载运算平台的双目视觉快速匹配算法

吉龙; 王向军; 吴飞

doi:10.13873/j.1000-97872010.01.011

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基于低负载运算平台的双目视觉快速匹配算法

研究与探讨 | 更新时间：2025-09-11

- 基于低负载运算平台的双目视觉快速匹配算法
- Fast matching algorithm of binocular vision based on low-load calculation platform
- 传感器与微系统 2010年29卷第1期页码：45-48
- 作者机构：
  
  天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：10.13873/j.1000-97872010.01.011
  中图分类号： TP391.41
- 纸质出版：2010
- 稿件说明：
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[1]吉龙,王向军,吴飞.基于低负载运算平台的双目视觉快速匹配算法[J].传感器与微系统,2010,29(01):45-48.

JI Long, WANG Xiang-jun, WU Fei. Fast matching algorithm of binocular vision based on low-load calculation platform[J]. 2010, 29(1): 45-48.
[1]吉龙,王向军,吴飞.基于低负载运算平台的双目视觉快速匹配算法[J].传感器与微系统,2010,29(01):45-48. DOI： 10.13873/j.1000-97872010.01.011.

JI Long, WANG Xiang-jun, WU Fei. Fast matching algorithm of binocular vision based on low-load calculation platform[J]. 2010, 29(1): 45-48. DOI： 10.13873/j.1000-97872010.01.011.

摘要

针对计算机视觉系统在低负载运算平台下的应用

对双目立体视觉系统中的图像特征提取和多分辨率图像匹配处理算法进行分析与研究。在对已有的图像降晰算法进行实验分析的基础上

提出了适用于低负载运算平台的双目视觉快速匹配算法。研究结果表明:该算法与已有的图像特征点匹配算法相比

算法执行时间缩短了约80%。基本满足低负载运算平台如自主移动机器人、车载摄像机等的要求

降低了运算难度

实现了目标定位实时性

同时兼顾了图像匹配精度和高可靠性。

Abstract

Aimed at the application of computer vision system on low-load calculation platform

the image feature extraction and image matching with multi-resolution ratio are analyzed and researched.On the basis of experimental analysis of the existing image dimension reduction algorithms

a fast image matching algorithm for binocular vision based on low-load calculation platform is presented.Research results show that compared with the existing image feature point matching algorithms

this algorithm’s execution time was shortened about 80 %.Basically meet the needs of low-load calculation platform such as autonomous mobile robot

in-car cameras

etc

and reduced the difficulty of computing to achieve real-time target detection and location.The image matching precision and high reliability is also taken into account.

关键词

Keywords

references

三维运动分析中的运动-立体双匹配约束 [J]. 张春森. 光学精密工程 . 2007(06)

双目视觉技术在目标测量中的应用 [J]. 王荣本,张明恒,石德乐. 公路交通科技 . 2007(02)

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