基于D-S证据理论的超声波测距模型的设计

石彪; 刘利枚; 周鲜成

doi:10.13873/j.1000-97872009.07.031

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基于D-S证据理论的超声波测距模型的设计

设计与制造 | 更新时间：2025-09-11

- 基于D-S证据理论的超声波测距模型的设计
- Design of ultrasonic sensor model for distance measurement based on D-S evidence theory
- 传感器与微系统 2009年28卷第7期页码：65-67
- 作者机构：
  
  湖南商学院计算机与电子工程系
- 作者简介：
- 基金信息：
  
  湖南省自然科学基金资助项目（06JJ50110）;湖南省教育厅科技计划资助项目（07C402）
- DOI：10.13873/j.1000-97872009.07.031
  中图分类号： TP274.53
- 纸质出版：2009
- 稿件说明：
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[1]石彪,刘利枚,周鲜成.基于D-S证据理论的超声波测距模型的设计[J].传感器与微系统,2009,28(07):65-67.

SHI Biao, LIU Li-mei, ZHOU Xian-cheng. Design of ultrasonic sensor model for distance measurement based on D-S evidence theory[J]. 2009, 28(7): 65-67.
[1]石彪,刘利枚,周鲜成.基于D-S证据理论的超声波测距模型的设计[J].传感器与微系统,2009,28(07):65-67. DOI： 10.13873/j.1000-97872009.07.031.

SHI Biao, LIU Li-mei, ZHOU Xian-cheng. Design of ultrasonic sensor model for distance measurement based on D-S evidence theory[J]. 2009, 28(7): 65-67. DOI： 10.13873/j.1000-97872009.07.031.

摘要

在分析超声波传感器的测量特性和信息不确定性的基础上

提出了一种新的超声波传感器模型

该模型利用D-S证据理论来计算超声波传感器扇形范围之内的栅格信息的可信度

能准确描述出超声波传感器测量范围之内的障碍物位置。通过仿真验证了该方法的有效性和实用性。

Abstract

Based on the analysis of the measurement characteristics and uncertainty of ultrasonic sensor

a novel ultrasonic sensor model is introduced.In this model

the reliability of grid information in the sector region of ultrasonic sensor can be calculated using the D-S evidence theory

the obstacle position can be detected in the range of ultrasonic sensor.The simulation results indicate that the model is efficiency and applicability.

关键词

Keywords

references

未知环境表面的超声波探测实验研究 [J]. 罗忠,柳洪义,王菲,孙一兰. 东北大学学报(自然科学版) . 2008(02)

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