水下目标跟踪定位用接近觉传感器

徐筱龙; 徐国华; 游胜

doi:10.13873/j.1000-97872009.05.021

Chinese

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水下目标跟踪定位用接近觉传感器

前沿技术 | 更新时间：2025-09-11

- 水下目标跟踪定位用接近觉传感器
- Underwater proximate sensor for object tracking and positioning
- 传感器与微系统 2009年28卷第5期页码：115-116+120
- 作者机构：
  
  华中科技大学船海学院
- 作者简介：
- 基金信息：
  
  国防基础科研基金资助项目
- DOI：10.13873/j.1000-97872009.05.021
  中图分类号： TP212
- 纸质出版：2009
- 稿件说明：
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[1]徐筱龙,徐国华,游胜.水下目标跟踪定位用接近觉传感器[J].传感器与微系统,2009,28(05):115-116+120.

XU Xiao-long, XU Guo-hua, YOU Sheng. Underwater proximate sensor for object tracking and positioning[J]. 2009, 28(5): 115-116+120.
[1]徐筱龙,徐国华,游胜.水下目标跟踪定位用接近觉传感器[J].传感器与微系统,2009,28(05):115-116+120. DOI： 10.13873/j.1000-97872009.05.021.

XU Xiao-long, XU Guo-hua, YOU Sheng. Underwater proximate sensor for object tracking and positioning[J]. 2009, 28(5): 115-116+120. DOI： 10.13873/j.1000-97872009.05.021.

摘要

利用超声水下的传播与反射的性质

以MSP430为控制器、配以收发一体化的探头与控制电路

研制了一种新型水下跟踪定位用接近觉传感器

实验表明:该传感器具有体积小、低功耗、实时性好等特点

适用于水下作业

如机械手的目标跟踪定位。

Abstract

A new proximate sensor for underwater tracking and positioning is proposed and the design is based on the analysis and test of ultrasonic traveling and echoing in water.The hardware module described includes MSP430 processor

circuit and ultrasonic sensor array.Experiment shows that this sensor has the characteristics of small volume

low-power consumption and good real-time.It is suitable for underwater tools such as manipulator.

关键词

Keywords

references

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