陀螺经纬仪自动粗寻北系统的设计研究

齐永岳; 赵美蓉; 林玉池

doi:10.13873/j.1000-97872009.05.008

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陀螺经纬仪自动粗寻北系统的设计研究

研究与探讨 | 更新时间：2025-09-11

- 陀螺经纬仪自动粗寻北系统的设计研究
- Study on automated coarse north-finding system of gyroscope
- 传感器与微系统 2009年28卷第5期页码：19-21
- 作者机构：
  
  天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室
- 作者简介：
- 基金信息：
  
  国家自然科学基金资助项目（60874106）
- DOI：10.13873/j.1000-97872009.05.008
  中图分类号： TH761.1
- 纸质出版：2009
- 稿件说明：
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[1]齐永岳,赵美蓉,林玉池.陀螺经纬仪自动粗寻北系统的设计研究[J].传感器与微系统,2009,28(05):19-21.

QI Yong-yue, ZHAO Mei-rong, LIN Yu-chi. Study on automated coarse north-finding system of gyroscope[J]. 2009, 28(5): 19-21.
[1]齐永岳,赵美蓉,林玉池.陀螺经纬仪自动粗寻北系统的设计研究[J].传感器与微系统,2009,28(05):19-21. DOI： 10.13873/j.1000-97872009.05.008.

QI Yong-yue, ZHAO Mei-rong, LIN Yu-chi. Study on automated coarse north-finding system of gyroscope[J]. 2009, 28(5): 19-21. DOI： 10.13873/j.1000-97872009.05.008.

摘要

提出了一种利用电子罗盘实现陀螺经纬仪粗寻北自动化方案。通过分析电子罗盘的原理和影响其精度的因素

对电子罗盘进行了校准。设计了基于DSP的控制电路

根据电子罗盘的输出驱动系统指向粗北方向。实验结果表明:电子罗盘粗寻北系统的精度在±30′以内

完全满足使用要求

粗寻北时间由10

5min减少到1

min。

Abstract

In order to realize automatization of gyroscope north finder

a coarse north-finding method through electronic compass is presented.The principle and the accuracy influence factors of the electronic compass are analyzed.And the electronic compass is calibrated by different method.The control circuit based on DSP is designed.The system is driven to the coarse north direction by the output of the electronic compass.Experiment result shows the precision with ±30′can reach the requirement and time of coarse north-finding is reduced from 10

5 min to 1

min.

关键词

Keywords

references

数字电子罗盘误差分析及校正技术研究 [J]. 蒋贤志. 现代雷达 . 2005(06)

中天法在陀螺智能寻北系统中的应用研究 [J]. 林玉池,孙占元,赵美蓉,张玉祥,程冬梅. 机械工程学报 . 2003(08)

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