基于火炮身管内径自动检测机器人的研究

蒋渭忠; 包建东; 王昌明

doi:10.13873/j.1000-97872009.04.033

Chinese

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基于火炮身管内径自动检测机器人的研究

研究与探讨 | 更新时间：2025-09-11

- 基于火炮身管内径自动检测机器人的研究
- Research on pipe robot based on artillery barrel measurement
- 传感器与微系统 2009年28卷第4期页码：9-10+14
- 作者机构：
  
  1. 南京理工大学机械工程学院
  2. 常州工学院电子信息与电气工程学院
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：10.13873/j.1000-97872009.04.033
  中图分类号： TP242.3
- 纸质出版：2009
- 稿件说明：
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[1]蒋渭忠,包建东,王昌明.基于火炮身管内径自动检测机器人的研究[J].传感器与微系统,2009,28(04):9-10+14.

JIANG Wei-zhong1, BAO Jian-dong1, WANG Chang-ming1. Research on pipe robot based on artillery barrel measurement[J]. 2009, 28(4): 9-10+14.
[1]蒋渭忠,包建东,王昌明.基于火炮身管内径自动检测机器人的研究[J].传感器与微系统,2009,28(04):9-10+14. DOI： 10.13873/j.1000-97872009.04.033.

JIANG Wei-zhong1, BAO Jian-dong1, WANG Chang-ming1. Research on pipe robot based on artillery barrel measurement[J]. 2009, 28(4): 9-10+14. DOI： 10.13873/j.1000-97872009.04.033.

摘要

研制了一种能自动完成火炮身管内径新型检测机器人

介绍了机器人的结构组成、工作原理及测量方法。针对特殊的检测对象—火炮内膛直径

机器人采用沿圆周带角度均匀分布的类行星轮系作为驱动系统。这种设计使得机器人能够根据火炮身管内径自适应地调节径向尺寸

自由地、精确地进行检测。

Abstract

An automatic detection robot for artillery diameter are developed.Structure component

work principle and measuring ways of the robot are introduced.Aimed at special detection object-artillery bore diameter

the robot uses epicyclic gears as driving system that has symmetrical distributing of circle and different angle.This design makes robot automatic adaptively adjust radial dimension according to artillery bore

and detect freely and accurately.

关键词

Keywords

references

适应管径变化的管道机器人 [J]. 陆麒,章亚男,沈林勇,钱晋武. 机械设计 . 2007(01)

炮管直线度测量仪的研制 [J]. 周韦琴,马宏. 计算机测量与控制 . 2006(07)

炮管直线度激光检测设备研究 [J]. 马宏,潘毓学,车英,李兰,周建民. 兵工学报 . 2003(02)

微小管道机器人移动机构运动学与动力学特性 [J]. 马荣朝,秦岚,潘英俊. 重庆大学学报(自然科学版) . 2002(07)

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