生物软组织力反馈触觉建模测试系统研制

陈孝凯; 徐晶晶; 曾庆军

doi:10.13873/j.1000-97872009.04.031

Chinese

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生物软组织力反馈触觉建模测试系统研制

设计与制造 | 更新时间：2025-09-11

- 生物软组织力反馈触觉建模测试系统研制
- Development of test system for biological soft tissue force feedback haptic modeling
- 传感器与微系统 2009年28卷第4期页码：76-78
- 作者机构：
  
  江苏科技大学电子信息学院
- 作者简介：
- 基金信息：
  
  国家自然科学基金资助项目（60575051）
- DOI：10.13873/j.1000-97872009.04.031
  中图分类号： TP242.61
- 纸质出版：2009
- 稿件说明：
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[1]陈孝凯,徐晶晶,曾庆军.生物软组织力反馈触觉建模测试系统研制[J].传感器与微系统,2009,28(04):76-78.

CHEN Xiao-kai, XU Jing-jing, ZENG Qing-jun. Development of test system for biological soft tissue force feedback haptic modeling[J]. 2009, 28(4): 76-78.
[1]陈孝凯,徐晶晶,曾庆军.生物软组织力反馈触觉建模测试系统研制[J].传感器与微系统,2009,28(04):76-78. DOI： 10.13873/j.1000-97872009.04.031.

CHEN Xiao-kai, XU Jing-jing, ZENG Qing-jun. Development of test system for biological soft tissue force feedback haptic modeling[J]. 2009, 28(4): 76-78. DOI： 10.13873/j.1000-97872009.04.031.

摘要

设计了一种结构新颖的用于生物软组织力反馈触觉建模的测试系统。阐述了系统结构与工作原理

介绍了系统的机械设计、硬件电路和系统软件。系统采用计算机测量并控制带有力和位置传感器的单自由度机械手

通过插针实验与动物软组织交互得到软组织的力反馈触觉模型。以猪肝为标本进行实验

实验结果和现有的理论模型较为符合

该系统可以用于软组织触觉建模实验研究。

Abstract

A novel test system which is used in biological soft tissue force feedback haptic modeling is designed.The structure and working principle

hardware circuit and software of system are illustrated.The one-degree of freedom manipulator with force and position sensor is controlled and measured by a computer.A biological soft tissue force feedback haptic model is got by interactive experiment of needle insertion and animal soft tissue.A experiment to the liver of the pig is done.The experiment result shows that the model is in line with the theory

so this system can be used for the experiment research of modeling of the soft tissue.

关键词

Keywords

references

基于DSP的软组织弹性的检测 [J]. 王风港,李醒飞. 传感器与微系统 . 2007(01)

用于触觉建模的生物组织切割特征多参量采集 [J]. 宋卫国,原魁. 系统仿真学报 . 2006(01)

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