基于ARM的上肢康复训练机器人系统设计

李卫峰; 李超; 曾庆军

doi:10.13873/j.1000-97872009.04.018

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基于ARM的上肢康复训练机器人系统设计

设计与制造 | 更新时间：2025-09-11

- 基于ARM的上肢康复训练机器人系统设计
- Design of upper limb rehabilitation training robot based on ARM
- 传感器与微系统 2009年28卷第4期页码：79-81
- 作者机构：
  
  江苏科技大学电子信息学院
- 作者简介：
- 基金信息：
  
  国家自然科学基金资助项目（60575051）
- DOI：10.13873/j.1000-97872009.04.018
  中图分类号： TP242.61
- 纸质出版：2009
- 稿件说明：
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[1]李卫峰,李超,曾庆军.基于ARM的上肢康复训练机器人系统设计[J].传感器与微系统,2009,28(04):79-81.

LI Wei-feng, LI Chao ZENG Qing-jun. Design of upper limb rehabilitation training robot based on ARM[J]. 2009, 28(4): 79-81.
[1]李卫峰,李超,曾庆军.基于ARM的上肢康复训练机器人系统设计[J].传感器与微系统,2009,28(04):79-81. DOI： 10.13873/j.1000-97872009.04.018.

LI Wei-feng, LI Chao ZENG Qing-jun. Design of upper limb rehabilitation training robot based on ARM[J]. 2009, 28(4): 79-81. DOI： 10.13873/j.1000-97872009.04.018.

摘要

针对中风病人和上肢受伤的康复医疗需要

设计了一种基于ARM+uClinux的嵌入式控制系统的康复训练机器人

阐述了系统机构设计、硬件电路设计及系统软件设计。康复训练牵引机械臂采用位置传感器和力传感器实时监测运动速度和牵引力/阻力

以实现多种训练模式。该系统可以实现手动训练、自动训练和基于网络的远程训练。实验结果表明:系统稳定可靠

能够辅助医生对病人进行康复训练医疗。

Abstract

Aiming at the needs of rehabilitation of stroke patients and upper limb injuries

a rehabilitation training robot based on ARM+uClinux embedded control system is designed.The design of mechanical structure

hardware and software is elucidated.The rehabilitation training traction manipulator can monitor the real-time speed and traction/resistance to fulfill a variety of training modules by the force sensor and position sensor.The system can achieve manual training

automatic training and internet-based remote training.The experiment results show that the system is stable

reliable and the system is able to help the doctor train the patient.

关键词

Keywords

references

基于Internet的远程控制康复训练机械臂 [J]. 王理研,官奕,宋爱国. 测控技术 . 2007(06)

上肢康复训练机器人的研究进展及前景 [J]. 李会军,宋爱国. 机器人技术与应用 . 2006(04)

Randomized Clinical Stroke Rehabilitation Trials in 2005 [J] . Meheroz H. Rabadi. Neurochemical Research . 2007 (4)

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