基于微系统阵列的变形翼的控制研究

吴俊; 陆宇平; 何真

doi:10.13873/j.1000-97872009.02.010

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基于微系统阵列的变形翼的控制研究

研究与探讨 | 更新时间：2025-09-11

- 基于微系统阵列的变形翼的控制研究
- Study on control of morphing wings based on microsystems arrays
- 传感器与微系统 2009年28卷第2期页码：38-41
- 作者机构：
  
  南京航空航天大学自动化学院
- 作者简介：
- 基金信息：
  
  国家自然科学基金资助项目（90605007）
- DOI：10.13873/j.1000-97872009.02.010
  中图分类号： V249
- 纸质出版：2009
- 稿件说明：
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[1]吴俊,陆宇平,何真.基于微系统阵列的变形翼的控制研究[J].传感器与微系统,2009,28(02):38-41.

WU Jun, LU Yu-ping, HE Zhen. Study on control of morphing wings based on microsystems arrays[J]. 2009, 28(2): 38-41.
[1]吴俊,陆宇平,何真.基于微系统阵列的变形翼的控制研究[J].传感器与微系统,2009,28(02):38-41. DOI： 10.13873/j.1000-97872009.02.010.

WU Jun, LU Yu-ping, HE Zhen. Study on control of morphing wings based on microsystems arrays[J]. 2009, 28(2): 38-41. DOI： 10.13873/j.1000-97872009.02.010.

摘要

针对基于微系统阵列的变形翼控制问题

搭建了一种简易分布式的、电机致动的变形翼模型。针对此模型

提出了协同控制的算法

使翼型快速变形

且在变形过程中保持翼面平滑。用李雅普诺夫定理证明了协同控制算法的收敛性。利用了Matlab/Truetime工具箱

进行了无网络、网络无丢包以及有丢包情况下的系统仿真。仿真结果表明:协同控制算法能很成功地对基于微系统阵列的变形翼进行控制。

Abstract

According to the control problem of morphing wings based on microsystems arrays

a simple

distributed motor actuated morphing wings are modeling.A coordinated control algorithm according to this model is proposed

which can deform the airfoil quickly and keep the wing surface smooth during the deformation.Lyapunov theorem is used to proof the convergence of the coordinated control algorithm.Simulations of the system without network

with and without network packet loss are carried out using Matlab/Truetime toolbox.The results show that the control algorithm is able to control the morphing wings successfully.

关键词

Keywords

references

智能变形飞行器的发展道路 [J]. 崔尔杰,白鹏,杨基明. 航空制造技术 . 2007(08)

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