基于无线网络C/S模式的多机器人协调控制研究

宋海涛; 张国良

doi:10.13873/j.1000-97872009.01.027

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基于无线网络C/S模式的多机器人协调控制研究

研究与探讨 | 更新时间：2025-09-11

- 基于无线网络C/S模式的多机器人协调控制研究
- Research on coordinated control for multi-robot based on C/S model of wireless networks
- 传感器与微系统 2009年28卷第1期页码：62-64+67
- 作者机构：
  
  第二炮兵工程学院
- 作者简介：
- 基金信息：
  
  陕西省自然科学基金资助项目（SJ08ZT067）
- DOI：10.13873/j.1000-97872009.01.027
  中图分类号： TP242
- 纸质出版：2009
- 稿件说明：
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[1]宋海涛,张国良.基于无线网络C/S模式的多机器人协调控制研究[J].传感器与微系统,2009,28(01):62-64+67.

SONG Hai-tao, ZHANG Guo-liang. Research on coordinated control for multi-robot based on C/S model of wireless networks[J]. 2009, 28(1): 62-64+67.
[1]宋海涛,张国良.基于无线网络C/S模式的多机器人协调控制研究[J].传感器与微系统,2009,28(01):62-64+67. DOI： 10.13873/j.1000-97872009.01.027.

SONG Hai-tao, ZHANG Guo-liang. Research on coordinated control for multi-robot based on C/S model of wireless networks[J]. 2009, 28(1): 62-64+67. DOI： 10.13873/j.1000-97872009.01.027.

摘要

针对足球机器人比赛的需要

综合考虑比赛规则和机器人系统性能的优化

研究了多机器人的协调控制问题。基于无线网络C/S模式组建足球机器人系统的无线局域网。并提出利用服务器的协助决策功能

适时根据比赛情况进行球队队形和角色的动态选择

降低多机器人系统控制的复杂度

提高了球队的整体性能。实验结果证明了协调方案的有效性。

Abstract

Aiming to the requirement of the soccer robot game

the rules of game and the performance optimization of robot system are considered comprehensively.The coordinated control of multi-robot is researched.The wireless local area network is built up on the basic of C/S model.The server is proposed to help to make decision.The dynamic selection of orders and roles is duly done based on the states of game.This method of coordinated control reduces the complexity of control for multi-robot system

and thus improves the performance of team.The experiment results prove the validity of this method.

关键词

Keywords

references

一种无线传感器网络路由协议的研究与改进 [J]. 黄轶,金向东,杨海波. 传感器与微系统 . 2007(11)

基于网络的足球机器人比赛系统的研究与实现 [J]. 李庆赟,刘云辉,徐心和,郝丽娜. 机器人 . 2006(06)

大规模多移动机器人合作任务的分布自主协作系统 [J]. 祖丽楠,田彦涛,梅昊. 机器人 . 2006(05)

一种适用大规模自主移动机器人的协调机制 [J]. 刘淑华,田彦涛. 东北师大学报(自然科学版) . 2006(03)

基于遥操作和局部自主的移动机器人越障 [J]. 熊光明,徐正飞,高峻峣,黄志敏. 计算机测量与控制 . 2006(02)

多移动机器人协调系统体系结构与相关问题 [J]. 张芳,林良明. 机器人 . 2001(06)

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