导电橡胶触觉传感器阵列的标定实验研究

王东升; 秦岚

doi:10.13873/j.1000-97872008.12.037

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导电橡胶触觉传感器阵列的标定实验研究

研究与探讨 | 更新时间：2025-09-11

- 导电橡胶触觉传感器阵列的标定实验研究
- Research on calibration methods of tactile sensor array based on conductive rubber
- 传感器与微系统 2008年27卷第12期页码：21-23
- 作者机构：
  
  重庆大学光电技术及系统教育部重点实验室
- 作者简介：
- 基金信息：
  
  教育部重点科研基金资助项目（104159）
- DOI：10.13873/j.1000-97872008.12.037
  中图分类号： TP242.61
- 纸质出版：2008
- 稿件说明：
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[1]王东升,秦岚.导电橡胶触觉传感器阵列的标定实验研究[J].传感器与微系统,2008,27(12):21-23.

WANG Dong-sheng, QIN Lan. Research on calibration methods of tactile sensor array based on conductive rubber[J]. 2008, 27(12): 21-23.
[1]王东升,秦岚.导电橡胶触觉传感器阵列的标定实验研究[J].传感器与微系统,2008,27(12):21-23. DOI： 10.13873/j.1000-97872008.12.037.

WANG Dong-sheng, QIN Lan. Research on calibration methods of tactile sensor array based on conductive rubber[J]. 2008, 27(12): 21-23. DOI： 10.13873/j.1000-97872008.12.037.

摘要

导电橡胶传感器是智能机器人服装的核心机件;标定出导电橡胶传感器的压阻特性是实现智能机器人触觉传感服装的核心内容之一;实验中

将导电橡胶安装在柔性阵列电极板里制作成触觉传感器阵列服装。对该传感器提出多种测量方法

确立其标定模型;给出数据建模的一般步骤。指出导电橡胶传感器设计的改进方向与部分方法。

Abstract

The sensor based on conductive rubber is the core component of tactile sensing costume

calibration of conductive rubber piezoresistive pressure sensor is very important to tactile sensing costume of intelligent robots.The tactile sensor array costume is made of flexible electrode plate which conductive rubber encased in.Several measurement methods are puts forward and the model for the calibration is established.General steps of data modeling are given.Improvement direction and methods are also proposed.

关键词

Keywords

references

机器人敏感皮肤的研究进展 [J]. 胡闻珊,黄英,王敏. 合肥工业大学学报(自然科学版) . 2006(12)

电性能稳定的导电橡胶 [J]. 赵志正. 世界橡胶工业 . 2004(03)

导电橡胶电阻率稳定性研究 [J]. 马晓兵,叶永富. 橡胶工业 . 1995(11)

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