基于触须传感器的移动机器人纹理识别

谷安; 方志军; 杨忠

doi:10.13873/j.1000-97872008.10.031

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基于触须传感器的移动机器人纹理识别

研究与探讨 | 更新时间：2025-09-11

- 基于触须传感器的移动机器人纹理识别
- Texture discrimination of mobile robot based on whisker sensor
- 传感器与微系统 2008年27卷第10期页码：76-78+85
- 作者机构：
  
  南京航空航天大学机电学院
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：10.13873/j.1000-97872008.10.031
  中图分类号： TP242
- 纸质出版：2008
- 稿件说明：
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[1]谷安,方志军,杨忠.基于触须传感器的移动机器人纹理识别[J].传感器与微系统,2008,27(10):76-78+85.

GU An, FANG Zhi-jun, YANG Zhong. Texture discrimination of mobile robot based on whisker sensor[J]. 2008, 27(10): 76-78+85.
[1]谷安,方志军,杨忠.基于触须传感器的移动机器人纹理识别[J].传感器与微系统,2008,27(10):76-78+85. DOI： 10.13873/j.1000-97872008.10.031.

GU An, FANG Zhi-jun, YANG Zhong. Texture discrimination of mobile robot based on whisker sensor[J]. 2008, 27(10): 76-78+85. DOI： 10.13873/j.1000-97872008.10.031.

摘要

啮齿类动物能够通过触须获得外部信息以适应环境。利用自行设计的基于位置敏感探测器（PSD）的触须传感器

移动机器人的触须扫描不同的纹理表面获得纹理信息

并利用M atlab对获得的实验数据进行时频域的分析

实现对象纹理特征的识别

表明触须传感器能够有效识别不同的纹理表面

为移动机器人的智能化应用提供了新的途径。

Abstract

Rodents can gather rich information about objects by their whiskers.With the whisker sensor based on PSD

the mobile robot moves the whisker across the surface of the objects

which has the different textures.Time-frequency analysis is used to analyze the experiment data with the Matlab.The result shows that the whisker sensor can discriminate different textures effectively.That provides a new way to improve intelligence of the mobile robot.

关键词

Keywords

references

几种时频分析方法的比较及应用 [J]. 董建华,顾汉明,张星. 工程地球物理学报 . 2007(04)

机器人触须传感器的设计 [J]. 谷安,谢清华. 传感器与微系统 . 2006(06)

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