里程仪精度对惯导平台误差模型辨识精度影响

郭庆叶; 于志伟; 柳明; 苏宝库

doi:10.13873/j.1000-97872008.10.002

Chinese

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里程仪精度对惯导平台误差模型辨识精度影响

研究与探讨 | 更新时间：2025-09-11

- 里程仪精度对惯导平台误差模型辨识精度影响
- Study of impact of odometer precision on INS platform error model identification
- 传感器与微系统 2008年27卷第10期页码：30-32
- 作者机构：
  
  哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心
- 作者简介：
- 基金信息：
  
  国家安全重大基础研究基金资助项目（973-61334）
- DOI：10.13873/j.1000-97872008.10.002
  中图分类号： TH824
- 纸质出版：2008
- 稿件说明：
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[1]郭庆叶,于志伟,柳明,苏宝库.里程仪精度对惯导平台误差模型辨识精度影响[J].传感器与微系统,2008,27(10):30-32.

GUO Qing-ye, YU Zhi-wei, LIU Ming, et al. Study of impact of odometer precision on INS platform error model identification[J]. 2008, 27(10): 30-32.
[1]郭庆叶,于志伟,柳明,苏宝库.里程仪精度对惯导平台误差模型辨识精度影响[J].传感器与微系统,2008,27(10):30-32. DOI： 10.13873/j.1000-97872008.10.002.

GUO Qing-ye, YU Zhi-wei, LIU Ming, et al. Study of impact of odometer precision on INS platform error model identification[J]. 2008, 27(10): 30-32. DOI： 10.13873/j.1000-97872008.10.002.

摘要

在利用车载试验进行惯导平台误差模型辨识时

里程仪精度的高低直接影响惯导平台误差模型的辨识精度。给出了惯导平台的误差模型

并建立了关于视速度的测量误差方程。由于受输入加速度大小的限制

使得系统存在严重的复共线性

提出采用选主元最小二乘方法辨识惯导平台误差模型。仿真得到了里程仪的精度对惯导平台误差模型辨识精度的影响结果。

Abstract

The precision of odometer impacts platform error model identification precision directly when doing the error model identification based on the test of vehicle.INS platform error model is given and the measuring error equation about apparent velocity is established.The system exists serious multi-colinearity because of the size of the input acceleration.The pivoting least squares method is used in the INS platform error model identification.The simulation results provide the impact of odometer precision on INS platform error model identification precision.

关键词

Keywords

references

惯性技术[M]. 哈尔滨工业大学出版社 , 邓正隆编著, 2006

飞行器系统辨识学[M]. 国防工业出版社 , 蔡金狮主编, 2003

测量数据建模与参数估计[M]. 国防科技大学出版社 , 王正明,易东云[著], 1996

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