并行超声波测距系统在移动机器人上的应用

王洪青; 褚金奎; 李荣华; 李庆瀛

doi:10.13873/j.1000-97872008.09.027

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并行超声波测距系统在移动机器人上的应用

应用技术 | 更新时间：2025-09-11

- 并行超声波测距系统在移动机器人上的应用
- Application of parallel ultrasonic distance measurement system in mobile robot
- 传感器与微系统 2008年第9期页码：115-117
- 作者机构：
  
  大连理工大学精密与特种加工教育部重点实验室辽宁省微纳米技术及系统重点实验室
- 作者简介：
- 基金信息：
  
  国家自然科学基金资助项目（50775017）;国家“973”计划资助项目（2006CB300407）
- DOI：10.13873/j.1000-97872008.09.027
  中图分类号： TP242
- 纸质出版：2008
- 稿件说明：
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[1]王洪青,褚金奎,李荣华,李庆瀛.并行超声波测距系统在移动机器人上的应用[J].传感器与微系统,2008(09):115-117.

WANG Hong-qing, CHU Jin-kui, LI Rong-hua, et al. Application of parallel ultrasonic distance measurement system in mobile robot[J]. 2008, (9): 115-117.
[1]王洪青,褚金奎,李荣华,李庆瀛.并行超声波测距系统在移动机器人上的应用[J].传感器与微系统,2008(09):115-117. DOI： 10.13873/j.1000-97872008.09.027.

WANG Hong-qing, CHU Jin-kui, LI Rong-hua, et al. Application of parallel ultrasonic distance measurement system in mobile robot[J]. 2008, (9): 115-117. DOI： 10.13873/j.1000-97872008.09.027.

摘要

超声波传感器被广泛应用于机器人避障系统中。基于超声波的测距原理

设计了一种并行测距系统。介绍了系统的硬件组成和软件实现方法。针对多路传感器并行测距容易产生干扰的现象

分析了干扰产生的原因

提出一种有效的解决办法。将系统用于移动机器人避障实验

给出了系统测量范围的实验标定结果。

Abstract

Ultrasonic sensors are widely used in mobile robotics.A parallel distance measurement system based on ultrasonic range-finder is designed.The hardware and software design of the system is presented.After analyzing the disturbance reasons

a method is published to avoid the disturbance of sensors.The system is applied in the avoiding obstacle experoments of mobile robotics.The calibration results of the system’s measurement range are obtained.

关键词

Keywords

references

基于单接收头的超声波多目标测距 [J]. 章小兵,宋爱国,唐鸿儒. 传感技术学报 . 2007(05)

超声波测距误差分析 [J]. 苏炜,龚壁建,潘笑. 传感器技术 . 2004(06)

超声探测系统在移动式智能机器人中的应用 [J]. 汪云涛,鲍青山,王树国,蔡鹤皋. 哈尔滨工业大学学报 . 1998(01)

单片机与控制技术[M]. 北京航空航天大学出版社 , 杨宁主编, 2005

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