多摄像机图像间的稳定切换控制

王永雄; 高振东

doi:10.13873/j.1000-97872008.07.016

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多摄像机图像间的稳定切换控制

研究与探讨 | 更新时间：2025-09-11

- 多摄像机图像间的稳定切换控制
- Stable switch control for multiple cameras robot system
- 传感器与微系统 2008年第7期页码：34-37
- 作者机构：
  
  1. 井冈山大学
  2. 上海交通大学自动化系智能机器人研究中心
- 作者简介：
- 基金信息：
  
  国家自然科学基金资助项目（60428303）
- DOI：10.13873/j.1000-97872008.07.016
  中图分类号： TP242
- 纸质出版：2008
- 稿件说明：
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[1]王永雄,高振东.多摄像机图像间的稳定切换控制[J].传感器与微系统,2008(07):34-37.

WANG Yong-xiong1, GAO Zhen-dong2. Stable switch control for multiple cameras robot system[J]. 2008, (7): 34-37.
[1]王永雄,高振东.多摄像机图像间的稳定切换控制[J].传感器与微系统,2008(07):34-37. DOI： 10.13873/j.1000-97872008.07.016.

WANG Yong-xiong1, GAO Zhen-dong2. Stable switch control for multiple cameras robot system[J]. 2008, (7): 34-37. DOI： 10.13873/j.1000-97872008.07.016.

摘要

为获得连续动态的图像雅可比矩阵

分析了融合方式和传统图像直接切换方法的缺陷

提出了一种基于融合的多图像稳定切换算法

算法采用动态加权融合策略。在移动机器人位置未知和无标定多摄像机的情况下

仿真和实验结果表明:该算法比传统方法具有更高的适应能力

图像切换过程的稳定性得到了很大提高。

Abstract

To get the continuous dynamic image Jacobian matrix among multiple cameras and robot for uncalibrated visual servoing robot system

the traditional instant switch control method and fusion structure is analyzed.A stable switch algorithm based on fusion is put forwerd that adopts dynamically adjustable fusion weights.Without any knowledge of mobile robots and uncalibrated visual sensors

simulations and experimental result show that the method has more adaptability than the traditional instant switch control method.In this way

the system stability at the switching process can be enhanced.

关键词

Keywords

references

动态网络中机器人信息的感知与搜索策略 [J]. 高振东,苏剑波. 系统工程与电子技术 . 2006(09)

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