前置式磁控电弧传感器焊缝自动跟踪系统

洪波; 来鑫; 魏复理; 潘际銮; 尹力; 屈岳波

doi:10.13873/j.1000-97872008.05.032

Chinese

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前置式磁控电弧传感器焊缝自动跟踪系统

设计与制造 | 更新时间：2025-09-11

- 前置式磁控电弧传感器焊缝自动跟踪系统
- Seam tracking system with leading magneticcontrol arc sensor
- 传感器与微系统 2008年第5期页码：93-95
- 作者机构：
  
  湘潭大学机械工程学院
- 作者简介：
- 基金信息：
  
  湖南省教育科研计划资助项目（06A073）
- DOI：10.13873/j.1000-97872008.05.032
  中图分类号： TG409
- 纸质出版：2008
- 稿件说明：
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[1]洪波,来鑫,魏复理,潘际銮,尹力,屈岳波.前置式磁控电弧传感器焊缝自动跟踪系统[J].传感器与微系统,2008(05):93-95.

HONG Bo, LAI Xin, WEI Fu-li, et al. Seam tracking system with leading magneticcontrol arc sensor[J]. 2008, (5): 93-95.
[1]洪波,来鑫,魏复理,潘际銮,尹力,屈岳波.前置式磁控电弧传感器焊缝自动跟踪系统[J].传感器与微系统,2008(05):93-95. DOI： 10.13873/j.1000-97872008.05.032.

HONG Bo, LAI Xin, WEI Fu-li, et al. Seam tracking system with leading magneticcontrol arc sensor[J]. 2008, (5): 93-95. DOI： 10.13873/j.1000-97872008.05.032.

摘要

针对目前机械式电弧传感器普遍存在的问题

将磁场控制电弧技术应用于焊缝跟踪

设计了磁控电弧传感器和一种双十字滑块的结构系统

对采样信号采用了RCπ型滤波和巴特沃思滤波器进行双级滤波

提出了有限区间去极值离散积分比较法来提取实际焊缝坡口的偏差信息。焊缝跟踪试验验证了该系统的有效性。

Abstract

Aimed at some problems of the mechanical arc sensor for seam-tracking

the magnetic-control welding arc technology is applied to seam tracleking

a new type magnetic-control arc sensor and a system structure with two sets of crossed slides are designed.The Butterworth filter and RCπ filter are adopted.The effective region and remove extreme integral contrast method is used to seek the errorinformation of the seam.The effectiveness of the system is verified by practical seam tracking experiment.

关键词

Keywords

references

弧焊机器人焊缝跟踪系统研究现状及发展趋势 [J]. 毛鹏军,黄石生,薛家祥,王秀媛. 电焊机 . 2001(10)

磁控等离子弧的基本特性 [J]. 常云龙,陈德善,肖纪云. 焊接技术 . 2001(04)

电磁学[M]. 哈尔滨工业大学出版社 , 吕长荣等主编, 2000

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