一种微小型嵌入式图像处理平台的研究

郭伟; 卢贤资; 钟鸣

doi:10.13873/j.1000-97872008.04.029

Chinese

您当前的位置：

首页 >

文章列表页 >

一种微小型嵌入式图像处理平台的研究

研究与探讨 | 更新时间：2025-09-11

- 一种微小型嵌入式图像处理平台的研究
- Research on embedded image processing platform for docking piloting of micro self-reconfigurable robot
- 传感器与微系统 2008年第4期页码：52-54
- 作者机构：
  
  1. 哈尔滨工业大学机器人研究所
  2. 哈尔滨工业大学机器人研究所,黑龙江,哈尔滨,150001
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：10.13873/j.1000-97872008.04.029
  中图分类号： TP274.2
- 纸质出版：2008
- 稿件说明：
移动端阅览
[1]郭伟,卢贤资,钟鸣.一种微小型嵌入式图像处理平台的研究[J].传感器与微系统,2008(04):52-54.

GUO Wei, LU Xian-zi, ZHONG Ming. Research on embedded image processing platform for docking piloting of micro self-reconfigurable robot[J]. 2008, (4): 52-54.
[1]郭伟,卢贤资,钟鸣.一种微小型嵌入式图像处理平台的研究[J].传感器与微系统,2008(04):52-54. DOI： 10.13873/j.1000-97872008.04.029.

GUO Wei, LU Xian-zi, ZHONG Ming. Research on embedded image processing platform for docking piloting of micro self-reconfigurable robot[J]. 2008, (4): 52-54. DOI： 10.13873/j.1000-97872008.04.029.

摘要

微小型自重构移动机器人自主对接方法的研究是一个较新的方向

针对微小型自重构机器人系统的要求

研究了一种基于DSP ADSP-BF533和CMOS数字摄像头VS6524的微小型嵌入式图像采集和处理平台

用于机器人对接引导;并在实验中实现了对自重构微小型机器人对接部件特征的识别

验证了平台的可靠性。

Abstract

Nowadays

research on auto docking methods for micro self-reconfigurable robot is quite a new aspect.Aimed at rigorous requirement of micro self-reconfigurable robot system

a micro embedded image capture and processing platform based on DSP ADSP-BF533 and digital CMOS camera chip VS6524 for the docking piloting of micro-robot is designed

and an experiment is performed with the platform to identify the characteristic of the docking part of a micro self-reconfigurable robot

the stability of the platform is proved.

关键词

Keywords

references

嵌入式图像处理系统的研制 [D]. 杨永敏. 哈尔滨工业大学 2006

图像处理原理、技术与算法[M]. 浙江大学出版社 , 陆系群,陈纯编著, 2001

浏览量

179

下载量

CSCD

文章被引用时，请邮件提醒。

提交

工具集

关联资源

基于改进YOLOv5的石英坩埚气泡轻量化检测算法

融合梯度信息的改进中值滤波算法研究

基于图像处理与RSSI信号的室内定位算法

运动模糊图像的恢复技术研究

基于机器视觉的火车驾驶员动态手势识别方法