基于uC/OS-Ⅱ操作系统的无人机飞控系统软件设计

史峰; 何立明; 马晓峰; 史中正

doi:10.13873/j.1000-97872008.04.009

Chinese

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基于uC/OS-Ⅱ操作系统的无人机飞控系统软件设计

设计与制造 | 更新时间：2025-09-11

- 基于uC/OS-Ⅱ操作系统的无人机飞控系统软件设计
- Design of unmanned aircraft flight control system software based on uC/OS-Ⅱ operation system
- 传感器与微系统 2008年第4期页码：94-96
- 作者机构：
  
  1. 空军工程大学工程学院
  2. 海军驻西安地区军代室
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：10.13873/j.1000-97872008.04.009
  中图分类号： V249
- 纸质出版：2008
- 稿件说明：
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[1]史峰,何立明,马晓峰,史中正.基于uC/OS-Ⅱ操作系统的无人机飞控系统软件设计[J].传感器与微系统,2008(04):94-96.

SHI Feng1, HE Li-ming1, MA Xiao-feng2, et al. Design of unmanned aircraft flight control system software based on uC/OS-Ⅱ operation system[J]. 2008, (4): 94-96.
[1]史峰,何立明,马晓峰,史中正.基于uC/OS-Ⅱ操作系统的无人机飞控系统软件设计[J].传感器与微系统,2008(04):94-96. DOI： 10.13873/j.1000-97872008.04.009.

SHI Feng1, HE Li-ming1, MA Xiao-feng2, et al. Design of unmanned aircraft flight control system software based on uC/OS-Ⅱ operation system[J]. 2008, (4): 94-96. DOI： 10.13873/j.1000-97872008.04.009.

摘要

针对以往飞控系统软件中代码多

可靠性、实时性差

不具通用性等缺点

采用uC/OS-Ⅱ操作系统设计无人机飞控软件

利用操作系统来进行软件中各任务的实时调度和通信。通过地面测试和空中试验表明:该软件系统具有可靠性高、实时性强等优点

满足飞控系统软件设计要求。

Abstract

Aimed at traditional flight system has too many code

low reliability and weak real-time.It adopts uC/OS-Ⅱ operation system to design flight control system software.Operation system is used to dispatch and communicate tasks.Ground test and aerial experiment show that the software has high reliability and strong real-time.It can absolutely satisfy flight control software design request.

关键词

Keywords

references

无人机系统导论[M]. 电子工业出版社 , (美)PaulG.Fahlstrom,（美）ThomasJ.Gleason著, 2003

嵌入式实时操作系统μC/OS－II[M]. 北京航空航天大学出版社 , (美)JeanJ.Labrosse著, 2003

飞行控制系统[M]. 国防工业出版社 , 张明廉主编, 1984

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