基于DSP的多自由度假手电气控制系统的研究

赵位桦; 姜力; 赵大威

doi:10.13873/j.1000-97872008.01.039

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基于DSP的多自由度假手电气控制系统的研究

前沿技术 | 更新时间：2025-09-11

- 基于DSP的多自由度假手电气控制系统的研究
- Research on electrical control system for prosthetic hand based on DSP
- 传感器与微系统 2008年第1期页码：118-120
- 作者机构：
  
  1. 哈尔滨工业大学
  2. 哈尔滨工业大学,黑龙江,哈尔滨,150001
- 作者简介：
- 基金信息：
  
  国家自然科学基金资助项目（50435040）
- DOI：10.13873/j.1000-97872008.01.039
  中图分类号： TP241
- 纸质出版：2008
- 稿件说明：
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[1]赵位桦,姜力,赵大威.基于DSP的多自由度假手电气控制系统的研究[J].传感器与微系统,2008(01):118-120.

ZHAO Wei-hua, JIANG Li, ZHAO Da-wei. Research on electrical control system for prosthetic hand based on DSP[J]. 2008, (1): 118-120.
[1]赵位桦,姜力,赵大威.基于DSP的多自由度假手电气控制系统的研究[J].传感器与微系统,2008(01):118-120. DOI： 10.13873/j.1000-97872008.01.039.

ZHAO Wei-hua, JIANG Li, ZHAO Da-wei. Research on electrical control system for prosthetic hand based on DSP[J]. 2008, (1): 118-120. DOI： 10.13873/j.1000-97872008.01.039.

摘要

阐述了基于数字信号处理器（DSP）和步进电机的新型仿人型假手的电气控制系统。介绍了假手电气系统构成及其原理

该系统具有结构简单、集成度高的优点。给出了控制系统的硬件实现和软件程序的设计

并通过实验验证了假手的抓取性能。

Abstract

A prosthetic hand control system based on DSP and step motor is described.The structure and principle of the system are introduced .This prosthetic hand is characterized by the simple and highly integrated control system.The design of the hardware and software of this system is given.The grasp experiments have demonstrated the good performance of the prosthetic hand.

关键词

Keywords

references

The MANUS-HAND Dextrous Robotics Upper Limb Prosthesis: Mechanical and Manipulation Aspects [J] . J.L. Pons,E. Rocon,R. Ceres,D. Reynaerts,B. Saro,S. Levin,W. Van Moorleghem. Autonomous Robots . 2004 (2)

Multiple finger, passive adaptive grasp prosthetic hand [J] . N Dechev,W.L Cleghorn,S Naumann. Mechanism and Machine Theory . 2001 (10)

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