吸尘机器人的现状及其智能系统的若干关键技术

罗胜

doi:10.13873/j.1000-97872007.11.037

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吸尘机器人的现状及其智能系统的若干关键技术

综述与评论 | 更新时间：2025-09-11

- 吸尘机器人的现状及其智能系统的若干关键技术
- Status of cleaning robots and some key technologies of its intelligent system
- 传感器与微系统 2007年第11期页码：5-9
- 作者机构：
  
  温州大学机电工程学院,浙江,温州,325035
- 作者简介：
- 基金信息：
  
  上海市重点学科建设基金资助项目（BB67）
- DOI：10.13873/j.1000-97872007.11.037
  中图分类号： TP242.3
- 纸质出版：2007
- 稿件说明：
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[1]罗胜.吸尘机器人的现状及其智能系统的若干关键技术[J].传感器与微系统,2007(11):5-9.

LUO Sheng. Status of cleaning robots and some key technologies of its intelligent system[J]. 2007, (11): 5-9.
[1]罗胜.吸尘机器人的现状及其智能系统的若干关键技术[J].传感器与微系统,2007(11):5-9. DOI： 10.13873/j.1000-97872007.11.037.

LUO Sheng. Status of cleaning robots and some key technologies of its intelligent system[J]. 2007, (11): 5-9. DOI： 10.13873/j.1000-97872007.11.037.

摘要

吸尘机器人能实现室内环境全自动清洁

替代了传统的人工清洁

具有十分广阔的市场前景。介绍了国内外吸尘机器人产品现状;综合评述了其智能系统中的全区域覆盖、路径规划、环境建模及传感器等的研究现状

对关键技术的难点进行了说明

并对其发展前景做了展望。

Abstract

Cleaning robot is a new kind service robot which may replace human to clean room plane in future.Recent products of cleaning robots at home and abroad are introduced

and studying status of path planning

environment modeling and sensor technology which approaches a path for a intelligent robot to pass over all points is reviewed comprehensively.The trend and the studying emphasis of autonomous cleaning robots are discussed.

关键词

Keywords

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