基于DSP的悬浮转子微陀螺数字幅度解调

周海军; 黄晓刚; 张卫平; 陈文元

doi:10.13873/j.1000-97872007.11.007

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基于DSP的悬浮转子微陀螺数字幅度解调

研究与探讨 | 更新时间：2025-09-11

- 基于DSP的悬浮转子微陀螺数字幅度解调
- Digital amplitude demodulation for micro gyroscope with levitated rotor based on DSP
- 传感器与微系统 2007年第11期页码：36-38
- 作者机构：
  
  1. 上海交通大学微纳科学技术研究院薄膜与微细加工教育部重点实验室微米/纳米加工国防实验室
  2. 上海交通大学微纳科学技术研究院薄膜与微细加工教育部重点实验室微米/纳米加工国防实验室,上海,200030
- 作者简介：
- 基金信息：
  
  国家自然科学基金资助项目（60402003）;武器装备预研基金资助项目（9140A09020706JW0314）;总装“十一五”预研计划资助项目
- DOI：10.13873/j.1000-97872007.11.007
  中图分类号： V241.5
- 纸质出版：2007
- 稿件说明：
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[1]周海军,黄晓刚,张卫平,陈文元.基于DSP的悬浮转子微陀螺数字幅度解调[J].传感器与微系统,2007(11):36-38.

ZHOU Hai-jun, HUANG Xiao-gang, ZHANG Wei-ping, et al. Digital amplitude demodulation for micro gyroscope with levitated rotor based on DSP[J]. 2007, (11): 36-38.
[1]周海军,黄晓刚,张卫平,陈文元.基于DSP的悬浮转子微陀螺数字幅度解调[J].传感器与微系统,2007(11):36-38. DOI： 10.13873/j.1000-97872007.11.007.

ZHOU Hai-jun, HUANG Xiao-gang, ZHANG Wei-ping, et al. Digital amplitude demodulation for micro gyroscope with levitated rotor based on DSP[J]. 2007, (11): 36-38. DOI： 10.13873/j.1000-97872007.11.007.

摘要

在悬浮转子微陀螺中输出的角度检测信号为一经过幅度调制的调幅波形

为了使用数字信号处理器（DSP）读取调制波形中的低频有用信号

需要开发一种数字解调系统。介绍了一种能应用于悬浮转子微陀螺信号检测的基于DSP的数字滤波自相关算法及其实现

使用D/A和异步串行口将解调所得信号输出。使用经低频调制的20 kHz载波信号进行了实验。实验结果表明:该系统可响应的低频角度变化为25Hz

能够满足悬浮转子陀螺信号检测和后续控制的要求。

Abstract

The angle variation signal for the micro gyroscope with levitated rotor

which is an amplitude modulated waveform

comprises carrier and angel variation signal.A digital modulation system is needed to demodulate the low-frequent signal in the modulated waveform using digital signal processor（DSP）.A digital filter autocorrelation algorithm based on DSP

which can detect the output signal of the micro gyroscope with levitated rotor

is presented.It also shows how to achieve the algorithm.The demodulated signal is outputted by digital-to-analog converter and the asynchronous serial interface.The system is tested by a 20 kHz carrier sine wave modulated by low-frequent sine wave signal.The result shows that the system can response to low-frequent angle change of 25 Hz.So it can meet the demand of detecting the signal and the following control of the micro gyroscope with levitated rotor.

关键词

Keywords

references

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