总体最小二乘辨识陀螺加速度计误差模型研究

徐凤霞; 夏刚; 苏宝库; 赵学增

doi:10.13873/j.1000-97872007.09.007

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总体最小二乘辨识陀螺加速度计误差模型研究

研究与探讨 | 更新时间：2025-09-11

- 总体最小二乘辨识陀螺加速度计误差模型研究
- Study on identifying error model of PIGA by total least squares method
- 传感器与微系统 2007年第9期页码：20-22+28
- 作者机构：
  
  1. 哈尔滨工业大学控制科学与工程系
  2. 中国航天时代电子公司
  3. 哈尔滨工业大学控制科学与工程系,黑龙江,哈尔滨,150001
  4. 齐齐哈尔大学
  5. ,北京,100854
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：10.13873/j.1000-97872007.09.007
  中图分类号： TH824.4
- 纸质出版：2007
- 稿件说明：
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[1]徐凤霞,夏刚,苏宝库,赵学增.总体最小二乘辨识陀螺加速度计误差模型研究[J].传感器与微系统,2007(09):20-22+28.

XU Feng-xia1, XIA Gang2, SU Bao-ku1, et al. Study on identifying error model of PIGA by total least squares method[J]. 2007, (9): 20-22+28.
[1]徐凤霞,夏刚,苏宝库,赵学增.总体最小二乘辨识陀螺加速度计误差模型研究[J].传感器与微系统,2007(09):20-22+28. DOI： 10.13873/j.1000-97872007.09.007.

XU Feng-xia1, XIA Gang2, SU Bao-ku1, et al. Study on identifying error model of PIGA by total least squares method[J]. 2007, (9): 20-22+28. DOI： 10.13873/j.1000-97872007.09.007.

摘要

开展了陀螺加速度计在三轴转台上的测试试验

由于三轴转台给陀螺加速度计提供的输入加速度引入设备误差

需采用总体最小二乘法对试验数据进行辨识。将最小二乘法应用于辨识陀螺加速度计在三轴台上的测试试验

主要是消除了测试设备的误差对陀螺加速度计精度的影响

与最小二乘法辨识结果进行比较

总体二乘法的辨识结果要优于最小二乘法

提高了陀螺加速度计的辨识精度。

Abstract

The testing of PIGA on the three-axes turntable is developed.Because the input acceleration provided by the three-axes turntable has facility error

the total least squares must be used to identify the testing data.The purpose of applying the least squares method to the identification of PIGA on the three-axes turntable is to eliminate the influence of the testing equipment error on instrument precision.Compared with the least squares method

this method can enhance identification precision of the testing PIGA.

关键词

Keywords

references

矩阵分析与应用[M]. 清华大学出版社 , 张贤达著, 2004

惯性器件[M]. 宇航出版社 , 陆元九主编, 1993

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