高速旋转电弧传感焊缝偏差信息识别的研究

贾剑平; 张华; 叶建雄

doi:10.13873/j.1000-97872007.08.033

Chinese

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高速旋转电弧传感焊缝偏差信息识别的研究

研究与探讨 | 更新时间：2025-09-11

- 高速旋转电弧传感焊缝偏差信息识别的研究
- Study on identifying seam deviation information based on high speed rotating arc welding sensor
- 传感器与微系统 2007年第8期页码：48-50+54
- 作者机构：
  
  1. 南昌大学机械电子研究所
  2. 南昌大学机械电子研究所,江西,南昌,330031
- 作者简介：
- 基金信息：
  
  国家自然科学基金资助项目（59875034）;江西省自然科学基金资助项目（550079）
- DOI：10.13873/j.1000-97872007.08.033
  中图分类号： TG409
- 纸质出版：2007
- 稿件说明：
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[1]贾剑平,张华,叶建雄.高速旋转电弧传感焊缝偏差信息识别的研究[J].传感器与微系统,2007(08):48-50+54.

JIA Jian-ping, ZHANG Hua, YE Jian-xiong. Study on identifying seam deviation information based on high speed rotating arc welding sensor[J]. 2007, (8): 48-50+54.
[1]贾剑平,张华,叶建雄.高速旋转电弧传感焊缝偏差信息识别的研究[J].传感器与微系统,2007(08):48-50+54. DOI： 10.13873/j.1000-97872007.08.033.

JIA Jian-ping, ZHANG Hua, YE Jian-xiong. Study on identifying seam deviation information based on high speed rotating arc welding sensor[J]. 2007, (8): 48-50+54. DOI： 10.13873/j.1000-97872007.08.033.

摘要

以空心轴电机直接驱动的高速旋转电弧传感器是焊接应用中使用的一种传感器

国内外将它应用于焊缝跟踪系统中

并进行了大量的研究。介绍了该传感器的结构与工作原理

阐述了采用特征谐波检测法识别焊缝偏差信号的方法。利用该方法对V形坡口进行了金属熔化极气体保护电弧焊（MIG）的跟踪试验

试验结果验证了所用方法的有效性。

Abstract

The high speed rotating arc welding sensor drived by motor with hollow shaft is used in seam tracking system.It is used in seam tracking system and studied both at home and abroad.The structure and working theory of the arc sensor are introduced.The method of identifying signals of the seam deviation by the characteristic harmonic detection method is expounded.Tracking experiment of MIG on V shape welding groove is made with this method

and the experiment result validates the validity of this method.

关键词

Keywords

references

焊缝自动跟踪的发展现状与展望 [J]. 吕学勤,张轲,吴毅雄. 机械工程学报 . 2003(12)

旋转电弧传感弧焊机器人焊缝实时纠偏系统研究 [J]. 张华,余锋,贾剑平,熊震宇,潘际銮. 机器人 . 2001(S1)

用于弧焊机器人的新型高速旋转电弧传感器的研制 [J]. 贾剑平,张华,潘际銮. 南昌大学学报(工科版) . 2000(03)

现代弧焊控制[M]. 机械工业出版社 , 潘际銮著, 2000

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