动物运动力学测试系统

吉爱红; 戴振东; 颜化冰; 周来水

doi:10.13873/j.1000-97872006.12.020

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动物运动力学测试系统

产品信息 | 更新时间：2025-09-11

- 动物运动力学测试系统
- Study on animal’s locomotive mechanics measurement system
- 传感器与微系统 2006年第12期页码：59-61
- 作者机构：
  
  1. 南京航空航天大学高新技术研究院
  2. 南京航空航天大学机电学院,江苏,南京,210016
- 作者简介：
- 基金信息：
  
  国家自然科学基金重点资助项目（60535020）
- DOI：10.13873/j.1000-97872006.12.020
  中图分类号： Q66
- 纸质出版：2006
- 稿件说明：
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[1]吉爱红,戴振东,颜化冰,周来水.动物运动力学测试系统[J].传感器与微系统,2006(12):59-61.

JI Ai-hong~. Study on animal’s locomotive mechanics measurement system[J]. 2006, (12): 59-61.
[1]吉爱红,戴振东,颜化冰,周来水.动物运动力学测试系统[J].传感器与微系统,2006(12):59-61. DOI： 10.13873/j.1000-97872006.12.020.

JI Ai-hong~. Study on animal’s locomotive mechanics measurement system[J]. 2006, (12): 59-61. DOI： 10.13873/j.1000-97872006.12.020.

摘要

研究蜘蛛、昆虫等微小动物在地面、墙面、天花板等不同表面的光滑或粗糙状况下自如运动时的附着机理

可以为特种仿生机器人的研究提供理论依据。研制了动物运动力学测试系统

包括由16只三维微牛级力传感器组成的传感器测试阵列;48通道的信号放大、调理以及数据采集与处理;动态图像的放大、记录与分析等。该系统在仿生学的研究中有很大的应用价值

是了解和深入认识动物运动步态及其接触力学规律的重要手段。

Abstract

Small animals such as spider

insects

et al.have the exellent ability to adhere to surfaces when walking upright

climbing vertically and walking on an inverted surface.By studying the target surface-foot reaction forces generated by insects on various surfaces

we can understand adhesion mechanism and locomotion dynamics.An animal’s locomotive mechanics measurement system is composed of a sensor-array with 16 sensors of 3-D micro-force

（48 channels） signal amplification

data acquisition and processing and dynamic images manipulation.The system is of great importance in bionics field.The system is widely used to study creature’s locomotive gait and adhesion mechanism.

关键词

Keywords

references

用于昆虫足力测试的三维微力传感器 [J]. 颜化冰,吉爱红,沈辉,戴振东. 传感器与微系统 . 2006(04)

多功能阵列式触觉传感器的研究 [J]. 梅涛,戈瑜,倪礼宾,陈效肯,陈永,倪林,马军,申飞. 高技术通讯 . 2000(03)

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