永磁同步直线电机定位力测试实验研究

周天丰; 刘成颖; 赵彤; 孙洁; 林家春

doi:10.13873/j.1000-97872006.10.012

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永磁同步直线电机定位力测试实验研究

更新时间：2025-09-11

- 永磁同步直线电机定位力测试实验研究
- Research on test of the detent force in permanent magnet linear synchronous motor
- 传感器与微系统 2006年第10期页码：34-37
- 作者机构：
  
  1. 清华大学精密仪器与机械学系
  2. 中国农业大学工学院
- 作者简介：
- 基金信息：
  
  国家"十五"科技攻关项目（2001BA205B04）
- DOI：10.13873/j.1000-97872006.10.012
  中图分类号： TM359.4
- 纸质出版：2006
- 稿件说明：
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[1]周天丰,刘成颖,赵彤,孙洁,林家春.永磁同步直线电机定位力测试实验研究[J].传感器与微系统,2006(10):34-37.

ZHOU Tian-feng~1, LIU Cheng-ying~1, ZHAO Tong~1, et al. Research on test of the detent force in permanent magnet linear synchronous motor[J]. 2006, (10): 34-37.
[1]周天丰,刘成颖,赵彤,孙洁,林家春.永磁同步直线电机定位力测试实验研究[J].传感器与微系统,2006(10):34-37. DOI： 10.13873/j.1000-97872006.10.012.

ZHOU Tian-feng~1, LIU Cheng-ying~1, ZHAO Tong~1, et al. Research on test of the detent force in permanent magnet linear synchronous motor[J]. 2006, (10): 34-37. DOI： 10.13873/j.1000-97872006.10.012.

摘要

为满足平板式三相交流永磁同步直线电动机（PMLSM）推力平稳性要求

利用有限元方法分析端部力和齿槽力的形成原因和波动规律

介绍了一种全行程往复运动双向测量的直线电机定位力的方法

可以克服摩擦力的影响

并在样机上实验完成。测试中利用高性能数字信号处理器TMS320F2812DSP采集力传感器和光栅信号

能较准确、快速地计算出对应位置上的定位力

误差稳定在3 N以内。实验结果与理论分析基本一致

为高性能直线电机伺服控制器的改进设计提供了客观数据。

Abstract

In order to satisfy the smoothness of thrust of flat three-phase permanent magnet linear synchronous motor（PMLSM）

factors and regularity of its end force and slot force are analyzed through finite element method.A method to measure the detent force in the right and left direction according to reciprocating movement on the whole stroke is introduced

which can eliminate the effect of the friction force

and the experiment is carried out on an optimized prototype.TMS320F2812 digital signal processor（DSP） collected the signal of force-transducer and encoder.After calculation

detent force as a function of displacement is acquired accurately and rapidly

and the measurement error can be within 3 N.The results of experiment justify the validity of the analysis model

which is useful for the further design of high performance servo controller of PMLSM.

关键词

Keywords

references

永磁直线同步电机推力波动优化及实验研究 [J]. 徐月同,傅建中,陈子辰. 中国电机工程学报 . 2005(12)

永磁同步直线电机电磁推力的分析 [J]. 郭红,贾正春,詹琼华,马志云. 电机与控制学报 . 2004(01)

永磁交流直线电机直接驱动伺服控制技术 [J]. 石忠东,王先逵,陈定积,刘成颖. 微特电机 . 2002(03)

永磁同步直线电机推力波动分析及改善措施 [J]. 李庆雷,王先逵,吴丹,刘成颖,石忠东. 清华大学学报(自然科学版) . 2000(05)

直线电机技术手册[M]. 机械工业出版社 , 叶云岳等编著, 2003

直线电机原理与应用[M]. 机械工业出版社 , 叶云岳编著, 2000

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