基于多传感器图像融合技术的鲁棒景象匹配算法

刘宝生; 闫莉萍; 周东华

doi:10.13873/j.1000-97872006.09.027

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基于多传感器图像融合技术的鲁棒景象匹配算法

更新时间：2025-09-11

- 基于多传感器图像融合技术的鲁棒景象匹配算法
- Robust scene matching method based on multi-sensor image fusion
- 传感器与微系统 2006年第9期页码：82-85
- 作者机构：
  
  1. 清华大学自动化系
  2. 清华大学自动化系,北京,100084
  3. 空军装备研究院
  4. ,北京,100085
- 作者简介：
- 基金信息：
  
  国家自然科学基金资助项目（60234010,60574084,60434020）;国家“973”计划资助项目（2002CB312200）
- DOI：10.13873/j.1000-97872006.09.027
  中图分类号： TP212.9;TP391.41
- 纸质出版：2006
- 稿件说明：
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[1]刘宝生,闫莉萍,周东华.基于多传感器图像融合技术的鲁棒景象匹配算法[J].传感器与微系统,2006(09):82-85.

LIU Bao-sheng~. Robust scene matching method based on multi-sensor image fusion[J]. 2006, (9): 82-85.
[1]刘宝生,闫莉萍,周东华.基于多传感器图像融合技术的鲁棒景象匹配算法[J].传感器与微系统,2006(09):82-85. DOI： 10.13873/j.1000-97872006.09.027.

LIU Bao-sheng~. Robust scene matching method based on multi-sensor image fusion[J]. 2006, (9): 82-85. DOI： 10.13873/j.1000-97872006.09.027.

摘要

将多个传感器获取的具有不同大小、不同分辨力和不同信噪比的实时图基于Kalm an滤波的方法进行融合

以提高实时图的性能;搜索融合后的实时图在基准图中的位置达到目标定位之目的

即进行景象匹配。在景象匹配过程中

选用归一化互相关系数作为相似性度量。多组实验与分析表明:所介绍的基于多传感器图像融合技术的景象匹配算法可以有效地解决实时图存在部分遮挡、灰度与对比度变化以及复杂噪声干扰等影响下的景象匹配问题。

Abstract

By fusing the sensed images obtained from multiple sensors with different size

different resolutions and different SNR

the performance of the sensed image is improved.By searching the position of the fused sensed image in the reference image

the scene matching is fulfilled.During the process

the normalized cross correlation function is used as the similarity measure.Multiple experiments and theoretical analysis demonstrate that the method is effective even when the sensed images are polluted by partial occlusion

intensity or contrast changes and complex noise corruptions.

关键词

Keywords

references

结合小波与增量符号相关的鲁棒图像匹配 [J]. 刘宝生,闫莉萍,周东华. 光电工程 . 2005(09)

数字图像融合[M]. 西安交通大学出版社 , 覃征等编著, 2004

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